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Descrizione generale

Il programma canopenshell gestisce e controlla un numero arbitrario, ma sempre limitato, di motori che integrano il protocollo CANOpen. In particolare nasce per interfacciarsi con i motori della SmartMotors: questa informazione è da tenere sempre presente perché potrebbero essere stati utilizzati degli oggetti canopen propretari e, quindi, è necessario verificare la compatibilità con altri tipi di sistemi. Attualmente sono previsti massimo 6 motori che si basano sul profilo DS-402.

Questo wiki ha lo scopo di introdurre l'utente al principio di funzionamento del programma e di fornire una lista dettagliata di tutti i comandi accettati.