task: 添加智能机械臂积木分拣和堆叠应用 (Issue: #1770)

Online/community/ros2_robot_arm/README.md

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+# ros2_robot_arm
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+[【开源实习】智能机械臂基于香橙派和 MindSpore 的深度学习 AI 推理功能和机械臂二次开发](https://atomgit.com/mindspore/community/issues/1770)
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+## 项目简介
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+本项目基于 OrangePi AI Pro、ROS2 与 YOLO 模型，实现积木识别、分拣和堆叠。
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+- 视觉推理：YOLO 检测积木位置
+- 机械控制：机械臂抓取、分类、堆叠
+- 可选模型路线：官方模型直接部署 / MindYOLO 自训练后转换 OM
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+## 环境要求
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+| 项目 | 说明 |
+|---|---|
+| 系统 | Ubuntu（开发板） |
+| ROS | ROS2 Humble |
+| Python | 3.9+ |
+| 硬件 | OrangePi AI Pro、机械臂、USB 摄像头 |
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+## 总体预览
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+1. 硬件组装与连线。
+2. 下载工程并安装依赖（ROS2、ais_bench、项目依赖）。
+3. 模型准备（二选一）：
+   - 方案 A：使用官方模型，放入两个 model 目录。
+   - 方案 B：在云侧进行 MindYOLO 训练，导出 ONNX 并转换 OM，再部署到开发板。
+4. 编译 ROS2 工作空间并加载环境。
+5. 首次执行相机校准。
+6. 运行单积木抓取，稳定后运行堆叠。
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+> 详细步骤、截图和完整命令请查看教程 notebook：
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+> [ros2_robot_arm_tutorial.ipynb](./ros2_robot_arm_tutorial.ipynb)
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+## 相关链接
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+- Issue: https://atomgit.com/mindspore/community/issues/1770
+- MindYOLO 自训练参考: https://gitcode.com/shenyidong2025/mindyolo-cube.git
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+## 致谢
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+感谢 MindSpore 社区和昇腾 AI 开发者社区提供的支持。