Quadcopter 基于树莓派 Raspberry Pi B+ 使用 1.MPU6050 2.PCA9685 3.CC2530 DL22 4.好盈SkyWalker 30A 5.朗宇V2212 6.HMC5883L 7.北通BTP-2185 8.一些零碎模块 继续追加 GPS、气压、声波还没有