Quadcopter

基于树莓派 Raspberry Pi B+　

使用

1.MPU6050

2.PCA9685

3.CC2530 DL22

4.好盈SkyWalker 30A

5.朗宇V2212

6.HMC5883L

7.北通BTP-2185

8.一些零碎模块

继续追加

GPS、气压、声波还没有