🚗 Wireless Car - Projeto de Microcontroladores

Este é um projeto de um carro controlado por Bluetooth utilizando Arduino Nano, desenvolvido como parte da disciplina de Microcontroladores. O carro pode ser controlado remotamente por comandos enviados via Bluetooth, permitindo movimentação, acionamento de faróis, buzina e lanternas.

🔧 Componentes Utilizados

• 1x Placa de PCB Ilhada
• 1x Mini Ponte H L298N
• 1x Módulo Bluetooth HC-05
• 1x Arduino Nano
• 1x Buzzer Ativo
• 1x Módulo LDR
• LEDs e Resistores:
  • Resistores de 220 Ohms (1 para cada LED)
  • 1x Resistor de 3.3K Ohms
  • 1x Resistor de 5.6K Ohms
• Jumpers
• 1x Transistor 2222A

📦 Bibliotecas Utilizadas

• motor.h
• PiscaLed.h
• SoftwareSerial.h

📲 Funcionalidades

• Controle de movimentação: frente, ré, virar para os lados e curvas.
• Controle dos faróis e lanternas.
• Buzina controlada remotamente.
• Sistema de pisca com efeito visual.

📡 Comandos Bluetooth

Comando	Função
F	Avançar
B	Ré
R	Direita
L	Esquerda
I	Frente + Direita
G	Frente + Esquerda
H	Ré + Esquerda
J	Ré + Direita
W	Ligar farol
w	Desligar farol
U	Ligar lanterna
u	Desligar lanterna
V	Ligar buzina
v	Desligar buzina
X	Ativar modo pisca
x	Desativar modo pisca

⚙️ Diagrama de Ligação

🧠 Lógica do Código

• Usa a biblioteca SoftwareSerial para comunicação com o módulo Bluetooth.
• Os comandos recebidos são tratados por meio de um switch no loop().
• As funções de movimentação e controle de periféricos estão modularizadas.
• O modo "pisca" usa a classe PiscaLed para alternar LEDs com efeitos visuais.

📁 Estrutura do Código

O código principal está organizado da seguinte forma:

• setup(): Configuração inicial dos pinos, objetos e comunicação serial.
• loop(): Responsável pela escuta de comandos Bluetooth e execução de ações.
• Funções auxiliares: Controlam os motores, LEDs e buzina.

🚀 Como Usar

1. Monte o circuito conforme os componentes listados.
2. Faça o upload do código no Arduino Nano.
3. Emparelhe o módulo HC-05 com um celular via Bluetooth.
4. Utilize um app de terminal Bluetooth (como Serial Bluetooth Terminal) para enviar os comandos.
5. Controle o carro!

📷 Imagens do Projeto

🧑‍💻 Autores

Projeto desenvolvido por: Isaléo Guimarães, Gabriel Rodrigues, Kaio Alexandre, Guilherme Ruan, João Guilherme
Curso: Ciências da Compurtação - Estácio
Disciplina: Microcontroladores

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Nota: Esse projeto pode ser expandido com sensores adicionais, controle por aplicativo, ou integração com IoT.