让任何一副眼镜拥有空间智能
这款眼镜的灵感来源于2024年的openglasses 项目，由于自己本身一直处于AR行业，且从事算法研究工作，主要在视觉大空间VPS算法的研究颇多。当前行业现状是：高性能 AR/空间计算设备成本高昂（动辄数千美元），且体积和重量难以实现日常佩戴。此外，主流的 VPS 算法验证和呈现通常依赖于如 Unity/Unreal 等大型引擎环境，这极大地限制了算法在轻量级消费硬件上的落地。
因此，本人出于低成本的路线(让智能眼镜和钥匙扣一样便携），且要考虑到本人的擅长的算法，将算法和硬件结合起来。我们的目标是突破传统计算平台的限制，在 XIAO ESP32S3 这样资源受限的微控制器上实现核心的 VPS 6DoF 推理能力。
而这款眼镜的挂件/配件不能单纯的称之为AI眼镜或者AR眼镜，一方面最后的功能的确具备AI能力，但是其又具备定位能力(全局6dof)，所以AI眼镜不能涵盖；而又不能单纯的称之为AR眼镜，因为其不具备显示功能。它提供的是一种“空间听觉”和“定位辅助”的全新体验。 我愿之称为其是 Spatial Glasses。
核心流程：麦克风/触控输入
本项目旨在追求极致的低成本和便携性，主要组件清单如下：
| 序号 | 组件名称 | 描述 |
|---|---|---|
| (1) | XIAO ESP32S3 | 核心主控芯片，负责算法运行和功能控制。 |
| (2) | 滑动开关（3 脚） | 电源控制开关。 |
| (3) | 3.7V 锂电池 | 供电单元，确保便携性。 |
| (4) | 两条触摸线 | 用于实现简单的用户交互（如唤醒或指令输入）。 |
| (5) | MAX98357 I2S 喇叭 | 音频输出，用于语音反馈。 |
| (6) | INMP441 麦克风 | 音频输入，用于语音唤醒和控制。 |
| (7) | 长方体外壳 | 定制外壳，确保配件的挂件/钥匙扣形态。 |
✅ 语音唤醒和控制： 实现用户友好的交互入口。 ✅ 接入视觉大空间定位 (VPS) 算法： 核心功能，实现精确的 6DoF 定位，并能够通过语音进行播放和反馈。
- 实现智能室内导航： 基于 V1 的 6DoF 定位能力，实现室内精准导航指引。
- 物体检测与感知： 引入轻量级 AI 模型，实现对环境中特定物体的识别和语音提醒。