Kalman Tracker

Português

Este projeto implementa um filtro de Kalman para rastrear o movimento de uma bola de tênis em tempo real usando a imagem de uma webcam. O rastreamento é baseado na cor da bola, assumindo que ela seja o maior objeto amarelo na imagem.

Requisitos

• Python 3.9
• OpenCV
• NumPy

Instalação

1. Clone o repositório:

   git clone https://github.com/vitorshaft/kalmanTracker.git
   cd kalmanTracker

2. Instale as dependências:

   pip install opencv-python numpy

Uso

1. Execute o script kalmanTracker.py:

   python kalmanTracker.py

2. Aponte a webcam para a bola de tênis e observe o rastreamento em tempo real.

Contribuição

Sinta-se à vontade para abrir issues e enviar pull requests. Toda contribuição é bem-vinda!

---

English

This project implements a Kalman filter to track the movement of a tennis ball in real-time using a webcam image. The tracking is based on the color of the ball, assuming it is the largest yellow object in the image.

Requirements

• Python 3.9
• OpenCV
• NumPy

Installation

1. Clone the repository:

   git clone https://github.com/vitorshaft/kalmanTracker.git
   cd kalmanTracker

2. Install the dependencies:

   pip install opencv-python numpy

Usage

1. Run the kalmanTracker.py script:

   python kalmanTracker.py

2. Point the webcam at the tennis ball and watch the real-time tracking.

Contribution

Feel free to open issues and submit pull requests. Any contribution is welcome!