- simulation/webots_ros2_suv - программный пакет ROS2 основное решение для системы управления как виртуальным автомобилем на виртуальном полигоне webots, так и реальным автомобилем
- simulation/webots_ros2_suv/map-server - описание компиляции и запуска web-панели управления роботом
- simulation/robot_interfaces - интерфейсы (типы данных) для решения ROS2
- simulation/pcl_maps - программный пакет ROS2 для кластеризации облака точек
- simulation/web_platform/docker - средства развертывания симулятора в веб-среде на основе контейнеризации docker
- simulation/web_platform/robot_benchmark - онлайн платформа для проведения соревнований
- control - программный код для управления электронными компонентами
- drivers - драйвера лидара, камеры ZED, GNSS системы
- mechanical/3d_models - 3d модели узлов и агрегатов для переоборудования типового автомобиля ГАЗель Next
- mechanical/schema - чертежи и документы узлов и агергатов для переоборудования типового автомобиля ГАЗель Next
- mechanical/transmission - программные средства САПР для расчета момента переключения передач для роботизированной АКПП
- navigation/sdgazelle - программный код управления беспилотным автомобилем на примере задачи движения по пересеченной местности
- navigation/map_utils - утилиты понижения дискретизации точек GPS планируемого пути
- network - программные средства связи беспилотных автомобилей
- perception - компоненты сенсорики беспилотного автомобиля в части распознавания изображений и сигналов лидара, утилита настройки матрицы гомографии
- perception/train_doc - описание процесса обучения модели YOLOv8 новым объектам с разметкой данных
- dashboard - панель мониторинга метрик вождения, построенная на базе prometheus и graphana
Решение транспортных задач с использованием ВАТС для задач сельского хозяйства, перемещения грузов по пересеченной местности и по закрытой территории предприятий в составе:
- Разработка систем управления для ВАТС
- Средства картографирования местности для решения прикладных задач, средства настройки редактора карт
- Модели и устройства для переоборудования типовых транспортных средств для беспилотного управления
- Средства передачи данных для ВАТС
- Средства конфигурирования компонентов сенсорики при установке на ВАТС
- Средства планирования пути
- Средства настройки автомата состояний для решения прикладной задачи
Программное обеспечение предоставляется по лицензии MIT