Эта версия прошивки предназначена для работы с платами версии 2. Если у вас более ранние модификации железа, то ищите прошивку в ветке board_v1.
Проект в Visual Studio Code + PlatformIO
Для сборки необходимо создать файл platformio_local.ini
со следующим содержанием:
[env]
upload_port = COM3
upload_speed = 921600
monitor_port = COM3
build_flags =
;-DUSE_EMULATOR
;-DNO_CAN_SEND
Где необходимо указать нужные настройки порта, скорости и опций сборки.