2022赛季南工骁鹰雷达站

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2022赛季第二代雷达站仍然参考了2021年上海交通大学的开源方案

环境配置

系统	ubuntu22.04
	python3.10
	pyqt5
	cudnn8
	tensorrt8.4
	cuda11.7

• 计划

  • 对串口类进行修改，在封一层
  • 修改第二版ui，增大主视角显示，删除副视角
  • 增加决策树（if-else嗯写，时间不够力）
  • 观察敌方补弹信息
  • 增加信息管理类和显示类，把信息统一到一起进行处理
  • 德劳内三角定位和激光雷达定位融合
  • 英雄吊射基地视角放大
  • 搬运网络和相机类至c++，通过socket通信传递信息
  • UI重构
  • EPNP独立类
  • 回放调节

• 代码架构

  • 之后在写

• 关于第二版雷达站

  • c++ rust代码部分暂不上传
  • 目前还在绝赞研发中，代码目前不能用