quaternion to Matrix 미리 계산 고려

[hydarlisk]

mat3 quaternionWXYZToMatrix(const vec4 q){
	const float w = q.x;
    const float x = q.y;
    const float y = q.z;
    const float z = q.w;

    const float xx = x * x;
    const float yy = y * y;
    const float zz = z * z;
    const float xy = x * y;
    const float xz = x * z;
    const float yz = y * z;
    const float wx = w * x;
    const float wy = w * y;
    const float wz = w * z;

	return mat3(
        1.0 - 2.0 * (yy + zz), 2.0 * (xy - wz),       2.0 * (xz + wy),
        2.0 * (xy + wz),       1.0 - 2.0 * (xx + zz), 2.0 * (yz - wx),
        2.0 * (xz - wy),       2.0 * (yz + wx),       1.0 - 2.0 * (xx + yy)
    );
}

• 위의 코드는 쿼터니언을 회전행렬로 변환하는 함수

• 파티클 회전 정보가 쿼터니언으로 되어있는데 glsl에서는 회전 행렬 계산만 가능

• 때문에 hit된 파티클마다 위 함수 수행해야됨

• 쿼터니언 to 회전행렬 변환을 전처리로 미리 계산 하면 어떨까?

  • 메모리 크기 커지는 문제 : vec4 -> mat3