현재 카메라 시스템 문제점 - 오일러 각 사용 - 짐벌락 문제 발생. 현재는 축 방향을 바꿔 해결 - NeRF 데이터 셋의 카메라 정보가 Transform Matrix로 되어 있어 현재 카메라 시스템에서 카메라 업데이트 지원 불가능 - 회전행렬에서 오일러 각을 구해야하는데 cos, sin 방정식이라서 해가 하나가 아님 따라서 카메라 시스템을 쿼터니언 기반으로 바꾸는 것을 고려해야함
