Magang Bayucaraka 2024 - ROS2

Identitas Peserta
Nama : Naswan Nashir Ramadhan
NRP : 5025231246

Pengumpulan tugas dilakukan dengan cara seperti berikut:

• Fork repositori ini
• Membuat workspace dengan cara mkdir -p {nama-workspace}/src
• Navigasikan ke{nama-workspace}/src dengan cara cd {nama-workspace}/src
• Clone repositori ke local
• Mulai membuat package dengan nama bebas sesuai penugasan, sebagai contoh
  • ros2 pkg create --build-type ament_cmake {nama-package} (CPP)
  • ros2 pkg create --build-type ament_python {nama-package} (Python)
• Sertakan dokumentasi disetiap package dengan membuat folder baru dengan nama docs yang berisi Image berupa ss an hasil penugasan dan PDF dengan format {nama}.pdf berupa laporan singkat yang berisi langkah pengerjaan / bagaimana kamu menyelesaikan tugas tersebut, apakah menemukan kendala saat mengerjakan tugas tersebut, dan bagaimana caramu menyelesaikan masalah tersebut
• Sertakan README.md disetiap package yang berisi Image ss an hasil penugasan