Техническое обоснование разработки интеллектуальной системы навигации

Порядок дальнейшей разработки

• рендеринг формул и файла в гугл док
• оценку по используемому железу и производительности
• обоснование архитектуры - проверить соответтсвие ТЗ
• проверить новую версию ТЗ - проверить стратегию разработки системы, эксперименты ... - дать обоснование приоритетам и формату разработки
• обзор пространства решений - сравнение с другими алгоритмами

Метрики для оценки качества навигации, бенчмаркинг

https://github.com/notenoughsun/spo_docs/blob/main/md/metrics/FOMS.md

Оценка и сравнение производительности методов SLAM для разных платформ https://github.com/notenoughsun/spo_docs/blob/main/md/metrics/metrics.md

TODO: закончить описание и бенчмарки по алгоритмам TODO: написать оценку по используемому железу и производительности.

Потоки данных в системе - масштабирование архитектуры

https://github.com/notenoughsun/spo_docs/blob/main/md/metrics/dataflow.md

продолжение, расчет для создание карты одной локации

технология сбора данных, покрытие, обхем данных

https://github.com/notenoughsun/spo_docs/blob/main/md/notes/notes.md

сделать аналогично для lidar + robot platform

как произволится интеграция карт с разных устройств?