简介

• 使用多线程异步操作rknn模型, 提高rk3588/rk3588s的NPU使用率, 进而提高推理帧数
• 此分支使用模型yolov8_rknn,
• 测试视频
• 本人环境ubuntu22.04，librknnrt version: 2.0.0b0，RKNN_Driver version：0.92,rknn_toolkit version: 2.0.0b0+9bab5682

更新说明

• 无

使用说明

演示

• 将仓库拉取至本地, 并将Releases中的演示视频放于项目根目录下, 运行main.py查看演示示例
• 切换至root用户运行performance.sh可以进行定频操作(约等于开启性能模式)
• 运行rkcat.sh可以查看当前温度与NPU占用

部署应用

• 修改main.py下的modelPath为你自己的模型所在路径
• 修改main.py下的cap为你想要运行的视频/摄像头
• 修改main.py下的TPEs为你想要的线程数, 具体可参考下表
• 修改func.py为你自己需要的推理函数, 具体可查看myFunc函数

多线程模型帧率测试

• 使用performance.sh进行CPU/NPU定频尽量减少误差
• 测试模型为yolov8_rknn

Acknowledgements

• https://github.com/rockchip-linux/rknn-toolkit2
• https://github.com/airockchip/rknn_model_zoo