update quickstart (ApolloAuto#10589)

* add quickstart of chassis

* update of quickstart

docs/specs/D-kit/Quick_Start_V03.md

@@ -120,8 +120,12 @@
 
 a.将电池开关置于开启位置,就可以车辆通电：此时车辆可以执行除前进/后退之外的所有功能；
 
+
+b.将底盘后面上的开关旋至图示位置，就可以为驱动电机上电。此时车辆完全供电.![CanLine_3.png](../images/quick_start/CanLine_3.png.png)
+
 b.将底盘后面上的开关旋至图示位置，就可以为驱动电机上电。此时车辆完全供电，可执行车辆具备的所有功能；![CanLine_3.png](../images/quick_start/CanLine_3.png.png)
 
+
 **2）断电**
 
 将底盘后面的开关左旋下电
@@ -277,6 +281,13 @@ A：首先检查，车端供电插头是否跟电池放电端连接妥当，然
 
 A：首先检查遥控器是不是已经放权；然后通过第8章的方法查看底盘是否有故障上报。
 
+
+**Q：车辆正常上电后，遥控器只能控制转向，不能控制前进后退，但是有声音**
+
+A :  首先检查车辆急停开关是否被拍下以及遥控器急停键是否被打开；其次检查车后部的驱动电机钥匙开关是否打开；如果没有打开，按下述步骤：遥控器关机，然后打开驱动电机钥匙开关，遥控器上电，接管后可以控制车动作
+
+=======
+
 # **8.通过chassis_detail查看车辆故障信息**
 
 通过执行cyber_monitor，查看底盘chassis_detail信息：
@@ -385,8 +396,12 @@ b. ch
 
 # **10. 底盘线束安装说明**
 
+
+**1) 开关、接口说明 **
+=======
 **1). 开关、接口说明 **
 
+
 ![](../images/quick_start/jiexian1.png)
 
 1: 急停开关