HSRB pick and placeサンプルコード

• Author: 矢口裕明 (クシナダ機巧株式会社)

本リポジトリには2つのdcoker構成用ファイル群が含まれています。 それぞれの使用法は以下を参照してください。

• hsrb_pnp_ws/Docs/README.md

• yolox_ws/Docs/README.md

submoduleについて

関連するリポジトリが多いためsubmoduleでの管理をしています。

構築手順

このリポジトリをクローンする際は git clone のオプション、"--recursive" をつけて任意の場所にて実行してください。

$ git clone --recursive git@github.com:hsr-project/pick_and_place_example.git

以下の順番で構築を行ってください。

1. hsrb_pnp_wsとyolox_wsのDockerコンテナ作成＆起動

端末から以下を実行してビルドしてください。 yolox_wsのビルドには１時間程度必要です。

$ cd /path/to/pick_and_place_example/yolox_ws/docker
$ docker compose build

$ cd /path/to/pick_and_place_example/hsrb_pnp_ws/docker
$ docker compose build

2. yolox_ws/Docs/README.mdの構築、確認

yolox_ws/Docs/README.mdを参照してください。

3. hsrb_pnp_ws/Docs/README.mdの構築、確認

hsrb_pnp_ws/Docs/README.mdを参照してください。