2025版先进视觉

该项目是2025年中国机器人大赛先进视觉赛项存储库

📖 项目简介

• 部署平台：orangepiaipro 华为昇腾310芯片8T+16g版本、奥比中光astras深度相机
• 算法：yolov11，通过昇腾CANN软件栈的AI编程接口Ascend进行编写、调用npc加速。展

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转模型

• 参考https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/139356518
• 转换pt->onnx: yolo export model=/home/futill/...pt format=onnx dynamic=False opset=12
• 转换onnx -> on: atc --framework=5 --model=yolov8x_24_0307_5381_1280.onnx --input_format=NCHW --input_shape="images:1,3,1280,1280" --output=yolov8x_24_0307_5381_1280_huawei --soc_version=Ascend310B4

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