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1. asserv asserv Public

   L'asservissement utilisé par UTCoupe en 2012, version standalone.

   C++ 2

2. porte porte Public

   Une lib pour gérer la porte du robot 2012

   C++ 1

3. fourche fourche Public

   Le code pour faire bouger la fourche du robot 2012 avec un stepper

   C++ 1

4. marteau marteau Public

   La lib qui pêrmet de gérer le marteau du robot 2012

   C++ 1

5. paf paf Public

   une lib pour gérer la crémaillère du robot 2012

   C++ 1

6. pmi2012 pmi2012 Public

   Le code du PMI 2012

   C++ 1