发布 ATEC2026 赛后复盘与公开方案教程

[Ethan-Chen-plus]

内容

• 新增 competition/ATEC2026/ 中文教程入口。
• 整理 Task A/B/D/E 任务边界、全局相机使用边界、观测/动作契约和调试排障记录。
• 深度整理 Logic-TARS Task D 方案，并固定上游 commit、许可证和迁移边界。
• 收录 ZSN2024 Task B Stage1 和 yma867 RGB-D 感知的公开参考路径。
• 新增轻量 16D→24D Task D adapter、外部仓库固定版本 clone 脚本和中文 Workspace Memory。
• GitHub 只保留轻量教程和源码；完整公开参考包已上传到 Datawhale/atec2026-simulation-challenge-reproducibility。

验证

• python3 -m py_compile competition/ATEC2026/code/taskd_reference_adapter.py
• python3 competition/ATEC2026/code/taskd_reference_adapter.py
• bash -n competition/ATEC2026/code/external_repo_audit/clone_references.sh
• git diff --check

说明

本 PR 未包含工作区中已有的 AMD/ROCm notebook、脚本和执行产物改动。