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#R.E.C.K.

Robot Eyes Caterpillar Kinect

Estructura

Ideas para armar orugas: http://www.rctankcombat.com/articles/track-systems/

Setup ROS raspberry PI

1- Bajar imagen de Ubuntu 14.04 para rpi 2: https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi

2- Seguir los pasos para copiar imagen a la tarjeta SD

3- Acceder vía ssh a la raspberry pi utilizando:

• user: ubuntu@<ip_rpi>
• pass: ubuntu

Nota: La clave debe ser cambiada la ingresar por primera vez. En este caso se utilizó "raspberry"

4- Instalar ROS Indigo siguiendo los pasos de: http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM#Ubuntu_ARM_install_of_ROS_Indigo