Home
Dos tau es un experimento para obtener un robot con mayor capacidad de procesamiento de forma simple y económica. Para ello usamos de base el robot 3pi de Pololu al cual extendemos con una Raspberry Pi conectada a una Webcam.
Si bien el 3pi no parece ser muy económico, usualmente adquirir las partes para realizar un robot similar termina costando más o lo mismo. Al utilizar este kit nos evitamos el diseño y construcción de la mecánica, a costa de no poder hacerlo exactamente como nos gustaría.
El 3pi está equipado con un procesador AVR de 8 bits, que es apropiado para el control de bajo nivel del robot. Para complementarlo usamos una Raspberry Pi (una de los circuitos que pueden correr Linux más económicos) que nos debería proveer suficiente capacidad de procesamiento para hacer cosas interesantes.
Este robot se usaría en principio como robot seguir de líneas y posiblemente laberintos, utilizando principalmente la cámara como sensor para la navegación.
3pi + Raspberry Pi = 4pi = 2tau :)
Para ordenar mejor la información de este proyecto, la separamos en diferentes páginas.
- Diseño del [Hardware]
- Instalación [Raspberry Pi]
- [Procesamiento de Imágenes]
- [Ideas]