TIVA_FlightController

基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。

硬件

IMU ====>> ICM20602 Magmeter ====>> IST8310 Barometer ====>> MS5611 Sonar ====>> US100 & KS103

供电

5vBuck电路====>> TPS62163 3.3vLDO ====>> TPS79333 3.0vLDO ====>> TPS79330 飞控可由电池直接供电或者由电调5V输入供电

无线数传&遥控器链接

可用大疆DR16接收机，固件中有D-BUS解析功能，或者可焊接板载NRF24L01做遥控器通信，板载一路串口接无线数传，默认波特率115200，地面端链接PC打开匿名地面站就可以调参

接插件规格

接插件均是SMT1.25规格的贴片母座 PWM输出以及D-BUS捕获接口采用侧卧直插2.52排针(电调接口标准接插件)

PCB

最后

如有疑问，企鹅号778733609