MIT6.824(现6.5840)分布式系统lab1-lab4，渐进式实现一个KV分布式系统
课程主页: https://pdos.csail.mit.edu/6.824/labs/lab-mr.html
Go语言基础(Lec2 go crawler demo:https://go.dev/tour/concurrency/1)，重点掌握管道相关知识，MapReduce论文
Map是接收一组键值对，并且通过特定方式对其排序（在Lab1提到的word count例子中，键是词，值是词出现的次数，排序之后同一个词会集中出现）。
Reduce则合并相同键的值，以word count为例，Reduce是将相同单词的值（即出现的次数）相加。
- 系统会启动一个或多个Master，需要执行任务的机器启动Worker来处理任务。Master主要职责是分配任务给Worker，Master可以随机选择空闲的Worker来分配任务，或者Worker主动向Master请求任务；
- 获得map任务的Worker，读取数据分片，生成一组key/value键值对的中间值集合，并将数据写到本地文件，这里每个map任务数据分为R份(Master创建reduce任务的数量)，通过用户定义的分区函数(如hash(key) mod R)决定将key存在哪个文件；
- 获得reduce任务的Worker，通过远程调用请求数据，数据加载完毕后，对数据进行排序，之后遍历数据，将相同key的数据进行合并，最终输出结果；
- 当所有的map和reduce任务完成了，整个MapReduce程序就处理完毕了，Worker得到处理后的数据，通常会保存在不同的小文件中，合并这些文件之后就是最重要的结果。
- Map阶段成功输出中间文件：
{"Key":"Being","Value":"1"}
{"Key":"it","Value":"1"}
{"Key":"it","Value":"1"}
{"Key":"it","Value":"1"}
{"Key":"Being","Value":"1"}
{"Key":"Being","Value":"1"}
{"Key":"Merriman","Value":"1"}
{"Key":"Cecily","Value":"1"}
{"Key":"SCENES","Value":"1"}
{"Key":"W","Value":"1"}- Reduce阶段成功输出mr-out-*
Conan 3
Concorde 1
Confess 1
Constantinople 4
Contentment 1
Contested 1- map过程生成的中间文件到了reduce阶段没办法解码，发现是reduce阶段decoder应该直接解码到kv 最后一个crash test fail, 原因可能是在向maptaskfin管道发送完成信息的时候，worker还在向maptaskchan取任务，但是实际上此时管道内已经没有任务可以取出来了。
for {
var kv []KeyValue
if err := dec.Decode(&kv); err != nil {
break
}
intermediate = append(intermediate, kv...)
}-
为实现整个系统运行的稳定性，代码要实现检测worker超时相应的功能，超过10s未完成则重发任务，为此编写timetick函数，每隔一秒钟coordinator都要检查一次。一开始用chan存储task的开始时间和对应的task（出于线程安全的考虑），在遍历chan的时候却发现无法跳出遍历循环，因为go的channel是没有元素也会一直去取，而且更严重的问题是，每次取出一个task检查运行时间，如果未超时都要重新放进去，程序执行效率低下。因此改用数组存储，虽然目前没有发现线程安全引发的问题，但是仍然想尝试用一种更加优雅、最大保证线程安全的办法。
-
第二点里面提到检查用的是timetick函数，一秒钟检查一次，其实还可以用go的特性goroutine实现，并发执行不影响其他的进程。
Raft官网: https://raft.github.io/
图形化教程：http://thesecretlivesofdata.com/raft/
- 实现一个Raft算法
Raft是一个分布式一致性算法，用于在分布式系统中实现一致性状态机，保证分布式系统的一致性。
文件目录结构及说明：
persister.go , 一个简易版的持久化器，用于保存Raft协议状态和K/V服务器的快照。在 Raft 共识算法中，节点需要保存持久化状态，以便在发生故障或重启后能够恢复到先前的状态。
raft.go , Raft 共识算法的主要逻辑实现。
raft_test.go , 测试用例。
util.go , 一些工具函数。
