1 特性

用于在 Linux Ubuntu 环境中一键安装 ROS 1，通过 rosdistro 库的最新版本（使用 wget 获取）或本地内置版本自动处理 rosdep init 和 rosdep update 失败的问题（域名污染），无需繁琐设置。

• 支持版本：

  • Ubuntu 14.04（Trusty） + ROS 1 Indigo
  • Ubuntu 16.04（Xenial） + ROS 1 Kinetic
  • Ubuntu 18.04（Bionic） + ROS 1 Melodic
  • Ubuntu 20.04（Focal） + ROS 1 Noetic
  • ARM 架构内核，将SimpleSources文件夹中的source.list中，所有源中，ubuntu改为ubuntu-ports即可

• 执行过程同时输出至终端及 log 文件

• 若连接 Key 服务器失败，请多尝试几次

• 变更历史请参考 CHANGELOG

2 用法

2.1 克隆仓库

git clone https://github.com/RocShi/rostaller.git

2.2 进入仓库目录

cd rostaller

2.3 为脚本添加可执行权限

chmod +x ./run.sh

2.4 可选项-延长sudo记住密码打时长

#每次使用sudo命令时，输入密码，系统默认只会记住5分钟，5分钟内运行sudo相关命令都不会要求输入密码，5分钟后就需要人手动再次输入密码。
#我们装ros的过程肯定不止5分钟，防止脚本执行过程中卡在输入密码的某一步不动，建议延长这个时间到30分钟

sudo vim /etc/sudoers
#找到 Defaults env_reset 这一行
#将其改成 Defaults env_reset, timestamp_timeout=30
#强制保存退出 :wq!

2.5 运行脚本

./run.sh

Enjoy ROS！