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你好，我是 Winston

🎓 东北大学 (985·211·双一流) 硕士 · 📍 中国·深圳
🔬 机器人感知·决策·执行 / 计算机视觉 / 大模型
✨ 专注 视觉算法 → 端侧部署 → 机器人执行 全链路落地，横跨医学影像、具身智能与大模型应用

🧬 Tech Arsenal

🤖 机器人  

🧠 AI · 视觉  

🛠️ 工程 · 工具  

🔬 技术领域

🧭 方向 ⚡ 关键技术 🧭 方向 ⚡ 关键技术
🤖 机器人 感知 · 决策 · 执行 · ROS2 🗺️ 导航强化学习 NavRL++ · Sim2Real · SLAM
🤖 强化学习控制 PPO · SAC · 模仿学习 🧠 大模型 VLM · 多模态 · 微调 · 部署
🧩 图像分割 CNN · Transformer · 自监督 ⚡ 模型加速 蒸馏 · 剪枝 · 量化
🎯 目标检测 Anchor-Free · Transformer · 端侧部署 🎨 图像生成 GAN · 扩散模型 · 图像翻译

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  • 多模态感知融合与实时决策
  • 手眼标定与坐标系对齐
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  • 多模态人机交互

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🚀 机器人强化学习控制

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  • 仿真训练到真机迁移 (Sim2Real)
  • 机械臂与移动机器人策略学习
  • 强化学习与传统控制混合决策

🗺️ NavRL++ 强化学习导航

NavRL++ · Sim-to-Real · 端到端策略

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  • RL 导航策略 Sim-to-Real 迁移优化
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🏥 医学影像 AI

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ResU-Net · LBP 增强

  • 全流程自动化标注 & 分割
  • 已应用于临床教学
  • 封装为独立软件工具

🫁 腹部CT多器官分割

DA-Unet · Swin Transformer

  • 弱监督学习流程
  • 封装供医生日常使用
  • 胰腺病灶精准定位

🩻 3D肺部CT血管分割

3D-UNet · nn-UNet · 骨架化

  • 末端血管分割优化
  • 三维血管树重建
  • 定量形态学分析

👁️ 视觉与多模态

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  • 多路视频实时分析
  • 人员行为轨迹追踪
  • 模型量化加速与端侧部署

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CycleGAN · SuperGlue

  • 全局粗配准 + 局部精配准
  • 旋转算法自主设计
  • 相机畸变自动校正

🧠 大模型微调与部署

Qwen · SAM2 · 量化加速

  • 视觉大模型指令微调 (LoRA/QLoRA)
  • 模型量化 (GPTQ/AWQ) 与推理加速
  • 云边端协同部署

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