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Author: RobotIGS-Building

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@@ -13,20 +13,23 @@ In der aktuellen Season bauen wir einen Roboter, der mit einem Arm und einem Auf
 #### 23/24 CENTERSTAGE
 In der Season 2023/24 Centerstage haben wir unseren Fokus auf das Platzieren der sogenannten Pixel (Sechsecke aus Plastik) am Scoring-Board gelegt. Hierfür verbauten wir einen Aufzug mit einem Seilzug und einen Greifmechanismus. Zudem haben wir verschiedene Mechanismen zum Starten eines Papierfliegers getestet.
 
-#### 22/23 POWERPLANT
+#### 22/23 POWERPLAY
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-#### 21/22 FREIGHT FRENCY
+#### 21/22 Freight Frenzy
 Unser Roboter für die Season 2021/22 Freigth Frenzy hatte eine 3D-gedruckte Schaufel, mit der Fracht von A nach B gebracht werden konnte. Besonderheiten waren der extrem schmale Unterbau, die auf 60 cm hochfahrbare Schaufel und der erste Prototyp an Bild-gestützter Steuerung. 
 
-#### 20/21 FIRST GAME CHANGERS
+#### 20/21 Ultimate Goal
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-#### 19/20 SKYSTONE
+#### 19/20 Skystone
 Unser Modell der Season 2019/20 trug den Namen R1G5 (Robotics IGS in "Druidenschreibweise", angelehnt an das Starwars-Thema der Challenge). R1G5 konnte Steine greifen und mit ihnen einen Turm bauen, einen Team-Marker außerhalb des Spielfelds platzieren und eine Bauplattform bewegen. Dieser Roboter stellte eine Besonderheit dar, da er im Rahmen eines Workshops auf der IdeenExpo 2019 gebaut wurde. Das Design war auf eine einfache Konstruktion fokussiert, weil die Workshopteilnehmende möglichst eigenständig den Roboter bauen sollten. Zudem besitzt der Roboter einen Greifer, weshalb er auch den Spitznamen "Schnappi" trägt.
 
-#### 18/19 FIRST Rover Ruckus
+#### 18/19 Rover Ruckus
 Das Hauptaugenmerk in der Season 2018/19 lag auf dem Arm, der sich ausfahren und kippen ließ. Zusammen mit dem Einsammler konnten wir so die sogenannten "Mineralien" schnell einsammeln und sortieren. Unser Fahrgestell war auf einen omnidirektionalen Antrieb ausgelegt.
 
-#### 17/18 FIRST Relic Recovery
+#### 17/18 Relic Recovery
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+#### 16/17 Velocity Vortext
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