Battery fix

[HydrogenRb]

Battery.py
Add a time.sleep_ms(10) after select Block. The Chip need time to handle this.
Internal registers are stored as big-endian
Example:
Command: block = bytearray(bq._rd(0x40, 32))
获取了数据：
[DEEP] Raw State block (0x52,0): A8 05 0B 0B 0B B8 0B 0B 0B 0B B8 0C 80 0C 80 0C 80 01 00 64 10 04 00 AC CC 51 3A A6 85 4C 41 AF
参考值：0x0BB8是3000

[HydrogenRb]

更新了fix battery.py这个class
之前的大bug是：remaining从i2c(0x1c)读出，但是那个寄存器中是0%~100%代表了电量百分比
之前的缺漏是：缺少通过i2c read其他寄存器的方法
目前的用法：
例1.通过i2c_get_DesignCapacity()验证内部设置是否正确
if(i2c_get_DesignCapacity() == 3000) {正确}
例2.通过i2c_get_FullChargeCapacity()获得系统内部测量校准出来的容量。比如说，贴着7 22 TEST的电池，测出来的是7750mAh左右
例3.通过i2c_get_StateOfCharge()获得内部计算的电量百分比