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Releases: Olsc/Android_ORB-SLAM2s

Unity适配项目示例v0.1

09 Mar 11:18

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支持新版本ORB-SLAM2s在Unity里运行调用

  1. 使用Unity 2022.3.62f3 项目制作。
  2. 内置aar文件,不需要额外打开Android Studio进行编译。
  3. C# 没有unsafe代码。

v0.0.2

19 Feb 07:17

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Full Changelog: v0.0.1...v0.0.2

  1. SLAM稳定性提升。
  2. 支持光流法稳定多静态帧情况下的稳定性(需要手动开启)

v0.0.1

31 Jan 17:15

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  1. 支持基础建图、保存地图、读取地图以及重定位。
  2. 支持多地图重定位。
  3. 支持开放端口,通过远程web端借用SLAM算力。
  4. 支持3dof效果预览测试。