本组织汇聚了与 强化学习(RL)、移动边缘计算(MEC)、无人机智能(UAV Intelligence)、多智能体系统(MARL) 相关的代码、论文工程与开源实现。
- 🎓 为团队成员和外部合作者提供结构化、可复用的代码与知识平台
- 📊 沉淀科研成果的可复现实现(实验代码、模型、数据处理脚本)
- 🛠️ 提供轻量级但实用的 RL/MARL baseline 框架
- 🚀 支持 UAV / Edge Computing 等复杂场景扩展
- 总仓库数: 23
- 主要语言: Python (85%), MATLAB, HTML
- 研究领域: 移动边缘计算、深度强化学习、低空网络、无人机辅助通信、车联网安全
- 活跃项目: 10 个研究论文项目 + 3 个核心平台 + 多个基础设施仓库
- UAV 辅助边缘计算
- 低空网络优化
- 海上移动边缘计算
- 资源分配与任务卸载
- 多智能体强化学习(MARL)
- 策略优化算法(PPO, MAPPO, MADDPG)
- Benchmark 平台开发
- UAV 路径规划与协同控制
- 禁飞区感知与避障
- 能耗与通信优化
- Lyapunov 优化方法
- 博弈论方法
- 图神经网络(GNN)/ Transformer
- 视觉语言模型(VLM/VLA)
MCNS 组内未加入的同学:如有意愿加入,可以联系团队负责人来提交申请。
外部合作者:欢迎 Fork 我们的项目,发现问题后提交 PR 进行改进!
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最后更新: 2026-03-25