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JLU MCNS MEC

吉大前卫南区王湘浩楼B224

吉林大学移动计算与网络安全实验室

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移动边缘计算 · 深度强化学习 · 低空网络 · 无人机智能

🏠 官网 · 📚 文档 · 💬 讨论


🎯 组织简介

本组织汇聚了与 强化学习(RL)移动边缘计算(MEC)无人机智能(UAV Intelligence)多智能体系统(MARL) 相关的代码、论文工程与开源实现。

核心目标

  • 🎓 为团队成员和外部合作者提供结构化、可复用的代码与知识平台
  • 📊 沉淀科研成果的可复现实现(实验代码、模型、数据处理脚本)
  • 🛠️ 提供轻量级但实用的 RL/MARL baseline 框架
  • 🚀 支持 UAV / Edge Computing 等复杂场景扩展

📊 统计概览

  • 总仓库数: 23
  • 主要语言: Python (85%), MATLAB, HTML
  • 研究领域: 移动边缘计算、深度强化学习、低空网络、无人机辅助通信、车联网安全
  • 活跃项目: 10 个研究论文项目 + 3 个核心平台 + 多个基础设施仓库

📚 研究方向

🛰️ 移动边缘计算(MEC)

  • UAV 辅助边缘计算
  • 低空网络优化
  • 海上移动边缘计算
  • 资源分配与任务卸载

🧠 深度强化学习(DRL)

  • 多智能体强化学习(MARL)
  • 策略优化算法(PPO, MAPPO, MADDPG)
  • Benchmark 平台开发

🚁 无人机智能

  • UAV 路径规划与协同控制
  • 禁飞区感知与避障
  • 能耗与通信优化

🔬 优化理论与新方法

  • Lyapunov 优化方法
  • 博弈论方法
  • 图神经网络(GNN)/ Transformer
  • 视觉语言模型(VLM/VLA)

🤝 加入我们

MCNS 组内未加入的同学:如有意愿加入,可以联系团队负责人来提交申请。

外部合作者:欢迎 Fork 我们的项目,发现问题后提交 PR 进行改进!


📞 联系方式


Made with ❤️ by JLU MCNS Lab

最后更新: 2026-03-25

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