Jan Chaloupek - finálový projekt: podúkol 2 - 3-tí rozšíření (Jízda offroad - odometrie, sledování mrkve) #71
Conversation
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
JanChaloupek
changed the title
JanChaloupek
changed the title
JanChaloupek
changed the title
JanChaloupek
changed the title
Sign up for free
to join this conversation on GitHub.
Already have an account?
Sign in to comment
Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.
This suggestion is invalid because no changes were made to the code.
Suggestions cannot be applied while the pull request is closed.
Suggestions cannot be applied while viewing a subset of changes.
Only one suggestion per line can be applied in a batch.
Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.
Applying suggestions on deleted lines is not supported.
You must change the existing code in this line in order to create a valid suggestion.
Outdated suggestions cannot be applied.
This suggestion has been applied or marked resolved.
Suggestions cannot be applied from pending reviews.
Suggestions cannot be applied on multi-line comments.
Suggestions cannot be applied while the pull request is queued to merge.
Suggestion cannot be applied right now. Please check back later.
Kód je pro pico:ed.
Soubor HardwarePlatform.py obsahuje novější verzi knihovny, která srovnává většinu volání, které jsem používal s micro:bit-em tak aby se volali stejně nebo velmi podobně = aby bylo potřeba co nejméně změn v sdrojových textech při přechodu mezi micro:bit-em a pico:ed-em (s circuit pythonem). Nově obsahuje adapter pro digitální a analogové piny.
Soubor project.py obsahuje všechny třídy robota. Obsahují počítání odometrie (třída Odometry), která je volaná z třídy MotionControl.
Soubor code.py obsahuje hlavní program, který definuje stavový automat (při navádění na mrkev používá stavy ST_Turn a ST_Follow) a souřadnice bodů, které se mají projet.
Objektu robot se předávají třídy CalibrateFactors ale mohou se nahradit hodnotami stejné třídy z automatické kalibrace. Na začátku každé cesty lze automatickou kalibraci spustit tlačítkem A, na cestu se robot vydává po stisknutí tlačítka B. Automatická kalibrace spočítá všechny hodnoty z třídy CalibrateFactors, tedy i obě minimální pwm.