Лабораторные работы по Теории Управления на python 3.10
Работа №1 состоит из файлов task1.py, task2.py, ss_simulation.py, w.py w2.py.
Первое задание состоит в построении частотных характеристик заданной RL-цепи (electric_scheme.png) и симуляции на неё воздействия ступенчатым и прямоугольным сигналом. Для этого используются модели в ДУ и ПФ. Второе задание состоит в анализе звена вида, заданного через ДУ (task2_formula.png): рассмотрение зависимости некоторых характеристик звена от параметров, подбор оптимального коэффициента демпфирования.
Файлы task1.py и task2.py соответствуют заданию 1 и 2. Файлы w.py и w2.py содержат в себе передаточные функции для каждого из заданий, в файле ss_simulation находится модель на основе ДУ для первого задания.
К сожалению, в сравнении со средой Matlab+simulink, инструменты python сильно ограничены для конкретного задания, поэтому реализация на python не была завершена.