to do:

• 复位按键 G

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1. //障碍块、救援 按键 #define BARRIER_KEY KEY_PRESSED_OFFSET_Z #define SAVER_KEY KEY_PRESSED_OFFSET_X

2. //升降、抓手 按键 #define UP_DOWN_KEY KEY_PRESSED_OFFSET_C #define CATCH_PITCH_KEY KEY_PRESSED_OFFSET_Q #define CATCH_ROTATION_KEY KEY_PRESSED_OFFSET_E // 抓手pitch 往前

抓手前伸 右键 抓手抓取 左键

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• 删除 I2C2、SPI2，与电磁阀GPIO口冲突
• 删除OLED
• 删除 test_task

• 注释 detect_task中关于OLED_com_reset的语句
• 添加 电磁阀 GPIO 控制

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• 有一些can2的线接收不到c620数据

• #define SILVER_HALF_KEY KEY_PRESSED_OFFSET_R //银矿对位
• #define GOLD_HALF_KEY KEY_PRESSED_OFFSET_F //金矿对位
• chassis_rc_to_control_vector() 中添加矿石自动对位
• 障碍块、救援、升降、抓手 添加斜坡函数 控制角度