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1. AGV-Path-Planning-and-Autonomous-Obstacle-Avoidance-Using-MBESP-Algorithm AGV-Path-Planning-and-Autonomous-Obstacle-Avoidance-Using-MBESP-Algorithm Public

   基于改进秃鹰搜索算法（MBESP）的AGV路径规划与避障方法，通过引入猎物导引机制、自适应变异算子和柯西-莱维融合策略，显著提高了算法的全局搜索能力和收敛精度。

   MATLAB 1

2. Ecust-automatic-control-test Ecust-automatic-control-test Public

   2025.06自动控制原理课设，要求利用提供的temperature.csv，使用经典辨识方法（两点法等）辨识出加热炉对象的输入输出模型，并验证辨识方法的准确性。根据辨识出的模型，设计PID控制器对系统进行闭环控制，并使用智能优化算法调整PID控制器参数，使加热炉温度稳定控制在35℃（闭环控制回路如图1所示）。同时，计算并分析动态指标和稳态指标。

   HTML

3. ecust-CourseShare ecust-CourseShare Public

   Forked from tianyilt/ecust-CourseShare

   致力于构建共建共治共享的ecust课程攻略共享库

   HTML

4. Obsidian-to-Typora Obsidian-to-Typora Public

   将Obsidian中的笔记迁移到Typora导出，统一修改图片命名方式。

   Python

5. KG-LLM-Chemical-Accident-RAG-QA KG-LLM-Chemical-Accident-RAG-QA Public

   基于知识图谱与大语言模型的化工事故知识抽取与RAG问答系统。针对化工事故调查报告信息分散、语义复杂等挑战，本系统采用Dify工作流、Protégé构建领域本体，并结合大模型实现事故知识自动抽取、结构化存储（Neo4j/Fuseki） 及智能问答。系统支持问题域路由、多路召回与重排序机制，确保化工事故问答的专业性、可追溯性与可靠性。

   Cypher

6. Windows-Word-Batch-PDF-Converter Windows-Word-Batch-PDF-Converter Public

   自用Word转PDF小工具，批量处理报告用

   Python