added working joycon reader

joycon_reader/Inc/joycon_cmd.h

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+#ifndef __JOYCON_CMD_H
+#define __JOYCON_CMD_H
+
+#ifdef __cplusplus
+ extern "C" {
+#endif 
+
+#include "stm32f0xx_hal.h"
+#include "main.h"
+#include "helpers.h"
+#include "shared.h"
+
+#define NSTX_ENABLE() HAL_GPIO_WritePin(FC_NS_TX_EN_GPIO_Port, FC_NS_TX_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET)
+#define NSTX_DISABLE() HAL_GPIO_WritePin(FC_NS_TX_EN_GPIO_Port, FC_NS_TX_EN_Pin, GPIO_PIN_SET)
+
+#define JCTX_ENABLE() HAL_GPIO_WritePin(FC_JC_TX_EN_GPIO_Port, FC_JC_TX_EN_Pin, GPIO_PIN_SET)
+#define JCTX_DISABLE() HAL_GPIO_WritePin(FC_JC_TX_EN_GPIO_Port, FC_JC_TX_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET)
+
+#define UART_WAITING 0
+#define UART_RECEIVED 1
+
+void attach(void);
+void read_joycon(void);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif
+
+