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File metadata and controls

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OpenNeck 硬件准备

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本页汇总 OpenNeck 的机械资源、采购清单、紧固件和 3D 打印文件。

机械资源

  • 3D 打印文件:可直接切片的 STL 模型和可编辑的 STEP 模型。
  • 仿真模型:独立的 URDF、MuJoCo 模型及共用网格。
  • 机械装配:带示意图的简明安装步骤。

采购清单

以下数量可组装一套完整的两自由度 OpenNeck。目前只列出中国大陆采购链接。价格以人民币计,仅供参考,可能随供应商和所选规格变化。

每种打印件各打印 1 个;下表合计不含打印费用。

一套 OpenNeck 所需零件

零件 数量 单价(人民币) 中国大陆购买链接
Feetech ST-3032-C062 舵机,12 V 2 ¥188.00 淘宝
Feetech FE-URT2-C001 舵机控制板 1 ¥40.00 淘宝
XT30 公头尾线,18 AWG,20 cm 2 ¥4.58 淘宝
DC 5.5 × 2.1 mm 母座转螺丝端子 2 ¥2.33 淘宝
12 V 2 A 电源适配器 1 ¥10.50 淘宝
12 V 2.5 A / 3 A 自恢复保险丝 2 ¥0.18 淘宝
两芯线 1 ¥4.99 淘宝
Intel RealSense D415 深度相机 1 — —
USB Type-C 数据线 1 ¥21.00 京东
热缩管 1 ¥3.80 淘宝
扎带 1 ¥2.02 淘宝
杜邦线 1 ¥3.66 淘宝
已知合计(不含 D415 和 3D 打印) — ¥476.15 —

舵机附带 2 个舵盘和 1 块转接板,下单前请确认配件齐全。

紧固件

紧固件 数量 用途
GB/T 845-1985 ST2.2 × 4.5 C-H 自攻螺丝 12 固定两个舵机和转接板
GB/T 818-2000 M6 × 8 螺丝 1 固定 RealSense D415
GB/T 818-2000 M3 × 6 螺丝 2 固定摄像头支架
GB/T 818-2000 M3 × 12 螺丝 2 固定舵机控制板
GB/T 6174-2000 M3 薄六角螺母 2 与 M3 × 12 螺丝配合使用

3D 打印

每个打印件均提供 STL 和 STEP 两种格式:

零件 STL STEP
底座 base_mount.stl base_mount.step
俯仰支架 pitch_mount.stl pitch_mount.step
摄像头支架 camera_mount.stl camera_mount.step
俯仰从动轴 pitch_pivot.stl pitch_pivot.step

切片和打印时使用 STL;需要查看尺寸、安装孔位或修改结构时使用 STEP。每种零件打印 1 个。