主页 · 软件 · 硬件 · 装配 · English · 中文
本页汇总 OpenNeck 的机械资源、采购清单、紧固件和 3D 打印文件。
以下数量可组装一套完整的两自由度 OpenNeck。目前只列出中国大陆采购链接。价格以人民币计,仅供参考,可能随供应商和所选规格变化。
每种打印件各打印 1 个;下表合计不含打印费用。
| 零件 | 数量 | 单价(人民币) | 中国大陆购买链接 |
|---|---|---|---|
Feetech ST-3032-C062 舵机,12 V |
2 | ¥188.00 | 淘宝 |
Feetech FE-URT2-C001 舵机控制板 |
1 | ¥40.00 | 淘宝 |
| XT30 公头尾线,18 AWG,20 cm | 2 | ¥4.58 | 淘宝 |
| DC 5.5 × 2.1 mm 母座转螺丝端子 | 2 | ¥2.33 | 淘宝 |
| 12 V 2 A 电源适配器 | 1 | ¥10.50 | 淘宝 |
| 12 V 2.5 A / 3 A 自恢复保险丝 | 2 | ¥0.18 | 淘宝 |
| 两芯线 | 1 | ¥4.99 | 淘宝 |
Intel RealSense D415 深度相机 |
1 | — | — |
| USB Type-C 数据线 | 1 | ¥21.00 | 京东 |
| 热缩管 | 1 | ¥3.80 | 淘宝 |
| 扎带 | 1 | ¥2.02 | 淘宝 |
| 杜邦线 | 1 | ¥3.66 | 淘宝 |
| 已知合计(不含 D415 和 3D 打印) | — | ¥476.15 | — |
舵机附带 2 个舵盘和 1 块转接板,下单前请确认配件齐全。
| 紧固件 | 数量 | 用途 |
|---|---|---|
GB/T 845-1985 ST2.2 × 4.5 C-H 自攻螺丝 |
12 | 固定两个舵机和转接板 |
GB/T 818-2000 M6 × 8 螺丝 |
1 | 固定 RealSense D415 |
GB/T 818-2000 M3 × 6 螺丝 |
2 | 固定摄像头支架 |
GB/T 818-2000 M3 × 12 螺丝 |
2 | 固定舵机控制板 |
GB/T 6174-2000 M3 薄六角螺母 |
2 | 与 M3 × 12 螺丝配合使用 |
每个打印件均提供 STL 和 STEP 两种格式:
| 零件 | STL | STEP |
|---|---|---|
| 底座 | base_mount.stl | base_mount.step |
| 俯仰支架 | pitch_mount.stl | pitch_mount.step |
| 摄像头支架 | camera_mount.stl | camera_mount.step |
| 俯仰从动轴 | pitch_pivot.stl | pitch_pivot.step |
切片和打印时使用 STL;需要查看尺寸、安装孔位或修改结构时使用 STEP。每种零件打印 1 个。