İstanbul Gelişim Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümünde lisans eğitimine devam eden, savunma sanayii teknolojileri kapsamında gömülü sistemler ve robotik yazılım geliştirme alanlarında kariyer hedefleyen tutkulu bir mühendis adayıyım.

• İTÜ AnthRo Kulübü Kontrol ve Sistem Takımı bünyesinde "Robot Köpek" projesi üzerinde aktif olarak çalışıyorum.
• İGÜ Teknoloji Transfer Ofisi'nde Elektronik ve Yazılım Ekibi bünyesinde "İnsansız Hava Araçları (İHA)" ve "Robot Kol" sistemleri geliştiriyorum.
• Otonom Sistemler alanında "ROS2, Gazebo ve RViz" gibi uygulamalar kullanarak otonom robotik simülasyonlar üzerine odaklanıyorum.
• Gömülü Yazılım alanında "STM32" mikrodenetleyicileri ile donanım seviyesinde projeler ve "ESP32" ile yapay zeka tabanlı IoT uygulamaları tasarlıyorum.

ROS2 & Gazebo & RViz Uzaktan Kontrollü Araba (Mart 2026)

• URDF ile 3 tekerlekli araç modelini tanımlayarak RViz’de görselleştirdim ve tekerlek kontrolü sağladım.
• Her bileşene agırlık ve çarpışma özellikleri ekleyerek toplam 7.5 kg kütleli fizik tabanlı model oluşturdum.
• ROS2 ve Gazebo köprüsü üzerinden 5 farklı hareket komutuyla (ileri/geri/sağ/sol/dur) klavye ile uzaktan kontrol sağladım.

ROS2 & Gazebo Drone Kontrol Simülasyonu (Mart 2026)

• İTÜ Robotics Kulübü bünyesinde düzenlenen ROS2 eğitimi kapsamında ArduPilot tabanlı drone kontrol simülasyonu geliştirdim.
• ROS2 ile Gazebo simülasyon ortamını entegre ederek kalkış, iniş ve yön değiştirme gibi uçuş hareketlerini modelledim.
• ROS2 topic ve node yapısını kullanarak drone'a komut gönderme ve veri okuma altyapısı kurdum.

KiCad PCB Tasarım Projesi (Şubat 2026)

• İTÜ Robotics Kulübü bünyesinde düzenlenen KiCad eğitimi kapsamında datasheet inceleyerek şematik tasarım geliştirdim.
• Şematik tasarımı PCB ortamına aktararak routing işlemini ve katman yönetimini gerçekleştirdim.
• Motor sürücü, Sequential Timer ve ESP32-S3-WROOM-1 kartı devrelerini KiCad ile tasarladım.
• Üretim aşamasına hazır Gerber dosyalarını PCB firması gereksinimlerine göre düzenleyerek zip formatında dışa aktardım.

ESP32 Tabanlı Yapay Zeka Robotu (Kasım 2025)

• ESP32 mikrodenetleyicisi üzerine yapay zeka tabanlı bir sesli asistan robotu inşa ettim.
• I2C protokolü ile OLED ekran entegre ederek cihazın durumunu gerçek zamanlı olarak görüntüledim.
• Mikrofon modülü üzerinden alınan sesi yapay zeka API'sine gönderdim ve amplifikatör devresiyle optimize edilmiş hoparlör üzerinden sesli yanıtlar aldım.
• Wi-Fi protokolü aracılığıyla Doğal Dil İşleme (NLP) yeteneklerini sisteme dahil ettim.

• İstanbul Gelişim Üniversitesi | Elektrik-Elektronik Mühendisliği (Lisans)
• Eylül 2023 - Haziran 2027 (Beklenen)