BMS — 锂电池管理系统（毕业设计）

基于 STM32G491RE 的 3S 锂电池组管理系统固件。

硬件平台

组件	型号 / 接口
主控 MCU	STM32G491RE（ARM Cortex-M4，170 MHz）
电流/电压传感器	INA228（I2C2，20位ADC）
温度传感器	NTC 热敏电阻（ADC1）
显示屏	SSD1306 OLED 128×64（I2C3）
负载控制	MOSFET（GPIO PB5）
开发板	NUCLEO-G491RE

主要功能

• SOC 电量估算（OCV 初始化 + 库仑计数 + 低电流校正）
• 实时显示电压、电流、温度、SOC、剩余时间
• 过温 / 过流 / 欠流故障保护
• MOSFET 热保护（>30°C 自动断开负载）
• 5页 OLED 界面，按钮翻页

---

版本目录

版本	文件夹	主要内容
v1	version1/	基础采集与显示（INA228、NTC、OLED）
v2	version2/	故障检测优化 + Nucleo BSP
v3	version3/	库仑计数SOC + 剩余时间估算
v4	version4/	完整工程基线（F1 预热 + F5 SOC 可视化，可编译）
v5（当前）	version5/	+ F2 设置模式、状态机架构、按键修复、防呆阈值

• version1–3：main.c 快照 + README
• version4–5：完整可编译工程（Core/、Drivers/、Debug/）