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UI für den ROS Master: gröbste Implementierung eines programmierbaren Roboters #26

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TwistedDaylight opened this issue Mar 22, 2019 · 2 comments
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UI für den ROS Master: gröbste Implementierung eines programmierbaren Roboters #26

TwistedDaylight opened this issue Mar 22, 2019 · 2 comments
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@yulivee
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@TwistedDaylight
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TwistedDaylight commented Mar 22, 2019 •
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UI Funktionen:

  • Handverfahren (zunächt nur in clicks, später in Grad und anschliessend in XYZ Welt/TCP)
  • Punkteliste mit Teachbutton zum Übernehmen der aktuellen Position
  • Programmtab, in dem angegeben wird wie die Punkte angefahren werden.

Die Punkteliste und Programm(e) sind als enzelne (text?) dateien hinterlegt und werden ich der UI nur angezeit und über "Inline-Formulare" editiert
@TwistedDaylight TwistedDaylight self-assigned this Mar 22, 2019
@TwistedDaylight
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Collaborator Author

Kuka_Inlineformular
Beispiel: Kuka Inine-Fomular zur Editierung eines Punktes an dem Bedienpad

@TwistedDaylight
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Collaborator Author

UI_Mockup
So könnte die UI aussehen.

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@yulivee yulivee

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None yet
Milestone
No milestone
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No branches or pull requests
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@yulivee @TwistedDaylight