关于模态切换

[zzhmx]

您好，我想只对自己的路端、车端、无人机端单目摄像头图像做模型训练，不使用雷达数据，应该如何开启训练呢,同时程序是否支持多卡训练呢

[yifanlu0227]

Hi!

camera-based 协作感知可以参考 https://github.com/yifanlu0227/HEAL/tree/main/opencood/hypes_yaml/opv2v/CameraOnly 里面的配置文件

多卡训练： https://github.com/yifanlu0227/HEAL#train-the-model-in-ddp

[zzhmx]

Hi! 你好！

camera-based 协作感知可以参考 https://github.com/yifanlu0227/HEAL/tree/main/opencood/hypes_yaml/opv2v/CameraOnly 里面的配置文件

多卡训练： https://github.com/yifanlu0227/HEAL#train-the-model-in-ddp

您好，我并没有找到torch.distributed.launch这个程序