diff --git a/doc/installation.md b/doc/installation.md
index 586df94..5f8d4b0 100644
--- a/doc/installation.md
+++ b/doc/installation.md
@@ -162,13 +162,14 @@ echo 'export EDITOR="gedit"' >> ~/.bashrc
 # 3.- Utilitario gráfico para git. Llamar usando "gitk" en la consola.
 sudo apt-get update && sudo apt-get install nautilus-open-terminal terminator gitk
 
-# Trabajar en rama "develop" de cada repositorio
+# Trabajar la misma 'rama' de cada repositorio
 # - si tras correr el comando algún repositorio no está en tal rama,
 #   debes cambiarlo manualmente.
 #   ej:
+#   # Queremos usar develop
 #   > cdb soft
 #   > git checkout develop
-bgit checkout develop
+# bgit checkout 'rama'
 ```
 
 ### Configuraciones Menos recomendadas
@@ -321,4 +322,4 @@ Para configurar una versión adecuada del simulador Gazebo debes seguir la docum
 
 ## Configuración para trabajar en Maqui
 
-* [Configuración Maqui](https://github.com/uchile-robotics/uchile_system/blob/develop/doc/maqui.md)
\ No newline at end of file
+* [Configuración Maqui](https://github.com/uchile-robotics/uchile_system/blob/develop/doc/maqui.md)