Se quer executar os testes via maven, você precisa ajustar a variável de ambiente JAVA_HOME_8 para apontar para a home do seu JDK8, ou então remover essa configuração de dentro do pom.xml, no caso de já ser seu default.
É a base para o novo curso de Java da Caelum: https://www.caelum.com.br/curso-java-orientacao-objetos
Assim como a formação de Java da alura: https://www.alura.com.br/formacao-java