reading for visual slam docs
Необходимо описать
- Использование камер глубины в задачах навигации внутри и вне помещений. - 20 стр.
- Использование RGB-камер (моно, стерео) в задачах навигации внутри и вне помещений. - 20 стр.
- Описание алгоритмов ORB SLAM, особенно методов ИИ, используемых в них. - 50 стр.
Ссылки на литературу, листинги отдельных алгоритмов, примеры, картинки. Сделать 3 отдельных word документа (14 шрифт, полуторный интервал). Контекст - документ ПЗ для Интеллект Н.
plan.adoc- план описания
orb-slam.adoc - драфт по orb-slam
rgb-camera-usage.adoc Использование RGB-камер (моно, стерео) в задачах навигации rgbd-camera-usage.adoc Использование камер глубины в задачах навигации
rtab-map.adoc - другой алгоритм на который былодостаточно хорошее описание
visual-slam.adoc - общее описание по vSLAM viSLAM алгоритмам