plot 所有坐标 车辆轨迹，经过哪些十字路口 根据车辆轨迹，计算车辆经过十字路口需要的相位 某天内，该车的所有轨迹，经过哪些十字路口？ 与十字路口相交 前5个坐标，后5个坐标，两条线，计算斜率 直行？ 左转 右转 同一相位，车辆排队，加入队列 车辆排队? 车身长度,排队时车距?GPS 两个GPS,距离太大,表示这辆车开始第2个轨迹 车速 这个头痛啊! 行驶1秒后,更新GPS坐标 使用中断