当前 RT-Thread 已经支持了很多 stm32 BSP， (https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/stm32), 但是大部分 BSP 下仅支持了基本驱动，如 串口、GPIO，可以参考已经支持驱动较完善的 BSP，(https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/stm32/stm32f429-atk-apollo), 来支持更多的外设驱动
支持stm32f103-mini-system片上外设驱动（SPI/ADC/TIME）
支持stm32f407-atk-explorer下的外部SRAM
支持stm32f407-atk-explorer下的 USB Host
支持stm32h743-atk-apollo下的 SDMMC 驱动
支持stm32f103-atk-warshipv3下的sdcard、sram
支持stm32l476-st-nucleo片上外设驱动（SPI/ADC/TIME）