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content/posts/2025-09-20-151804262.md

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+---
+layout: post
+title: "STM32-外设驱动模块旋转编码器"
+date: 2025-09-23T08:47:31+0800
+description: "旋转编码器是一种将旋转运动转换为电脉冲信号的传感器，广泛应用于工业控制、机器人技术和人机交互等领域。其核心原理是通过A相和B相两路90°相位差的信号判断旋转方向和步数，常见类型包括增量式和绝对式编码器。本文重点介绍了增量式编码器的工作原理、应用场景、关键参数（如分辨率PPR）以及与STM32单片机的硬件连接方法，并提供了示例代码说明如何读取编码器信号并计算旋转步数。通过简单的GPIO和外部中断配置，可实现对旋转编码器的高效检测，为精准控制提供可靠支持。"
+keywords: "STM32 外设驱动模块：旋转编码器"
+categories: ['单片机外设']
+tags: ['嵌入式硬件', '单片机', 'Stm']
+artid: "151987775"
+arturl: "https://blog.csdn.net/chenai886/article/details/151987775"
+image:
+    path: https://api.vvhan.com/api/bing?rand=sj&artid=151987775
+    alt: "STM32-外设驱动模块旋转编码器"
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+featuredImage: https://bing.ee123.net/img/rand?artid=151987775
+featuredImagePreview: https://bing.ee123.net/img/rand?artid=151987775
+cover: https://bing.ee123.net/img/rand?artid=151987775
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+img: https://bing.ee123.net/img/rand?artid=151987775
+---
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+
+# STM32 外设驱动模块：旋转编码器
+
+
+
+本文章已经生成可运行项目，一键运行
+
+大家好，今天我们来深入探讨一下**旋转编码器**这个非常实用的单片机外设模块。旋转编码器在工业控制、机器人技术、精密测量和人机交互等领域得到了广泛应用。通过它，我们能够精准地检测旋转轴的转动角度和方向，是实现精准控制的关键组件。
+
+### 1. 旋转编码器是什么？
+
+旋转编码器是一种将旋转运动转换为电脉冲信号的传感器。它通常由**光栅盘**和**红外发射/接收器**构成。当旋转轴转动时，光栅盘随之转动，红外光信号被交替阻挡或通过，从而产生一系列的电脉冲信号。这些脉冲信号反映了旋转轴的相对运动。
+
+![](https://i-blog.csdnimg.cn/img_convert/ba0ef4269150758f5c80bd9f0d34dc02.png)
+
+常见的旋转编码器有两种类型：
+
+* **增量式编码器**：输出的脉冲信号表示相对变化量，无法直接得出旋转的绝对位置。
+* **绝对式编码器**：可以直接输出旋转轴的绝对位置。
+
+本文将重点讨论**增量式编码器**，它的应用更为广泛，能够用于检测旋转的方向和步数。
+
+---
+
+### 2. 旋转编码器的工作原理
+
+增量式旋转编码器的核心原理是通过两路**A相**和**B相**的方波信号，来判断旋转的方向和计算旋转步数。具体来说：
+
+* **A相和B相**：两路信号之间的相位差为90°，通过检测哪一相先跳变（上升沿或下降沿），可以判断旋转方向。
+* **Z相（索引信号）**：每当旋转轴完成一圈时，Z相会输出一个脉冲，用于定位旋转的零点，消除累计误差。
+
+以下是旋转编码器的输出信号示意图：
+
+![](https://i-blog.csdnimg.cn/img_convert/6c75162621891b0bbd43b10673575a99.png)
+
+### 3. 旋转编码器的应用
+
+旋转编码器在多个领域都有广泛应用，特别是在以下几个方面：
+
+* **工业控制**：用于伺服电机和步进电机的速度和位置反馈。
+* **人机交互**：比如音量旋钮、车载中控旋钮等，通过旋转编码器来识别用户输入。
+* **精密测量**：用于精确测量微小位移。
+* **机器人技术**：用于机器人关节的精确控制，确保动作的准确性。
+
+### 4. 旋转编码器的参数
+
+了解旋转编码器的一些基本参数非常重要，这些参数直接影响编码器的工作精度和性能：
+
+* **分辨率（PPR）**：每旋转一圈输出的脉冲数，分辨率越高，测量精度越高。例如，100 PPR的编码器每旋转一圈会输出100个脉冲。
+* **相数**：常见的是2相输出（A相和B相），有些编码器会提供更多的相位输出。
+* **输出类型**：包括集电极开路、推挽输出和差分线驱动输出等，适应不同的应用环境。
+
+### 5. 旋转编码器硬件连接
+
+在单片机系统中，旋转编码器的硬件连接非常简单。下面是以STM32为例的硬件连接图：
+
+| 旋转编码器 | STM32单片机 |
+| --- | --- |
+| **VCC** | 3.3V |
+| **GND** | GND |
+| **A相** | B0 |
+| **B相** | B1 |
+
+通过连接这些基本线路，STM32单片机便能读取到旋转编码器的信号，并进行处理和显示。
+
+![](https://i-blog.csdnimg.cn/img_convert/8a9c884ef5971a06f1843ec4ee3f33ea.png)
+
+---
+
+### 6. 示例代码
+
+以下是一个简单的示例代码，展示如何使用STM32读取旋转编码器的信号，并显示旋转次数。
+
+#### 代码说明：
+
+1. 配置A相和B相的输入引脚。
+2. 使用外部中断检测A相和B相的信号变化。
+3. 计算旋转的步数和方向。
+4. 将结果通过OLED显示屏输出。
+
+```c
+#include "stm32f10x.h"                  // Device header
+
+int16_t Encoder_Count;					//全局变量，用于计数旋转编码器的增量值
+
+
+void Encoder_Init(void)
+{
+	/*开启时钟*/
+	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟
+	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);		//开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟
+	
+	/*GPIO初始化*/
+	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
+	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
+	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
+	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
+	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//将PB0和PB1引脚初始化为上拉输入
+	
+	/*AFIO选择中断引脚*/
+	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);//将外部中断的0号线映射到GPIOB，即选择PB0为外部中断引脚
+	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);//将外部中断的1号线映射到GPIOB，即选择PB1为外部中断引脚
+	
+	/*EXTI初始化*/
+	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;						//定义结构体变量
+	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;		//选择配置外部中断的0号线和1号线
+	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;					//指定外部中断线使能
+	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;			//指定外部中断线为中断模式
+	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;		//指定外部中断线为下降沿触发
+	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);								//将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设
+	
+	/*NVIC中断分组*/
+	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2
+																//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
+																//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
+																//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
+																//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
+	
+	/*NVIC配置*/
+	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
+	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;			//选择配置NVIC的EXTI0线
+	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
+	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//指定NVIC线路的抢占优先级为1
+	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
+	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
+
+	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;			//选择配置NVIC的EXTI1线
+	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
+	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//指定NVIC线路的抢占优先级为1
+	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;			//指定NVIC线路的响应优先级为2
+	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
+}
+
+
+int16_t Encoder_Get(void)
+{
+	/*使用Temp变量作为中继，目的是返回Encoder_Count后将其清零*/
+	/*在这里，也可以直接返回Encoder_Count
+	  但这样就不是获取增量值的操作方法了
+	  也可以实现功能，只是思路不一样*/
+	int16_t Temp;
+	Temp = Encoder_Count;
+	Encoder_Count = 0;
+	return Temp;
+}
+
+/**
+  * 函    数：EXTI0外部中断函数
+  * 参    数：无
+  * 返 回 值：无
+  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
+  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
+  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
+  */
+void EXTI0_IRQHandler(void)
+{
+	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)		//判断是否是外部中断0号线触发的中断
+	{
+		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
+		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
+		{
+			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)		//PB0的下降沿触发中断，此时检测另一相PB1的电平，目的是判断旋转方向
+			{
+				Encoder_Count --;					//此方向定义为反转，计数变量自减
+			}
+		}
+		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);			//清除外部中断0号线的中断标志位
+													//中断标志位必须清除
+													//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
+	}
+}
+
+/**
+  * 函    数：EXTI1外部中断函数
+  * 参    数：无
+  * 返 回 值：无
+  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
+  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
+  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
+  */
+void EXTI1_IRQHandler(void)
+{
+	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)		//判断是否是外部中断1号线触发的中断
+	{
+		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
+		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
+		{
+			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)		//PB1的下降沿触发中断，此时检测另一相PB0的电平，目的是判断旋转方向
+			{
+				Encoder_Count ++;					//此方向定义为正转，计数变量自增
+			}
+		}
+		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);			//清除外部中断1号线的中断标志位
+													//中断标志位必须清除
+													//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
+	}
+}
+
+
+// 主程序
+#include "stm32f10x.h"                  // Device header
+#include "Delay.h"
+#include "OLED.h"
+#include "Encoder.h"
+
+
+int16_t Num;			//定义待被旋转编码器调节的变量
+
+int main(void)
+{
+	/*模块初始化*/
+	OLED_Init();		//OLED初始化
+	Encoder_Init();		//旋转编码器初始化
+	
+	/*显示静态字符串*/
+	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");			//1行1列显示字符串Num:
+	
+	while (1)
+	{
+		Num += Encoder_Get();				//获取自上此调用此函数后，旋转编码器的增量值，并将增量值加到Num上
+		OLED_ShowSignedNum(1, 5, Num, 5);	//显示Num
+	}
+}
+
+
+
+```
+
+---
+
+本文已生成可运行项目一键运行
+
+生成项目
+![查看更多](https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/pc/img/btnInscodeAiAskWhite.png)
+
+
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content/posts/2025-09-23-151987775.md

@@ -0,0 +1,67 @@
+---
+layout: post
+title: "信息化系统安全建设方案"
+date: 2025-09-23T10:15:04+0800
+description: "本文概述了信息安全体系建设框架，包括安全目标、原则、等级保护及总体架构，并详细列举了物理、网络、主机、应用、数据等多层次安全措施。同时提供了完整的软件项目管理文档清单（涵盖需求、设计、测试、验收等全周期）和行业解决方案资料库（涉及智慧城市、医疗、园区等20余个领域）。所有文档和建设方案均可通过文末联系方式获取，为信息化项目提供全面的技术参考和实施模板。"
+keywords: "信息化系统安全建设方案"
+categories: ['未分类']
+tags: ['系统安全', '数据库', '安全', '大数据', '人工智能']
+artid: "151990973"
+arturl: "https://blog.csdn.net/2302_79423711/article/details/151990973"
+image:
+    path: https://api.vvhan.com/api/bing?rand=sj&artid=151990973
+    alt: "信息化系统安全建设方案"
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+featuredImagePreview: https://bing.ee123.net/img/rand?artid=151990973
+cover: https://bing.ee123.net/img/rand?artid=151990973
+image: https://bing.ee123.net/img/rand?artid=151990973
+img: https://bing.ee123.net/img/rand?artid=151990973
+---
+
+
+
+# 信息化系统安全建设方案
+
+
+
+[1.1 安全体系概述](#_Toc8559)
+
+[1.1.1 建设目标](#_Toc944)
+
+[1.1.2 建设原则](#_Toc1999)
+
+[1.1.3 信息安全等级保护](#_Toc30140)
+
+[1.1.4 政策文件](#_Toc3143)
+
+[1.2 安全体系总体架构](#_Toc31264)
+
+[1.3 安全措施](#_Toc25816)
+
+[1.3.1 物理安全](#_Toc28125)
+
+[1.3.2 网络安全](#_Toc1394)
+
+[1.3.3 主机安全](#_Toc15408)
+
+[1.3.4 应用安全](#_Toc7987)
+
+[1.3.5 数据安全与备份](#_Toc8550)
+
+> **软件管理文档：**
+>
+> 工作安排任务书，可行性分析报告，立项申请审批表，产品需求规格说明书，需求调研计划，用户需求调查单，用户需求说明书，概要设计说明书，技术解决方案，数据库设计说明书，详细设计说明书，单元测试报告，总体测试计划，单元测试计划，产品集成计划，集成测试报告，集成测试计划，系统测试报告，产品交接验收单，验收报告，验收测试报告，压力测试报告，项目总结报告，立项结项审批表，成本估算表，项目计划，项目周报月报，风险管理计划，质量保证措施，项目甘特图，项目管理工具，操作手册，接口设计文档，软件实施方案，运维方案，安全检测报告，投标响应文件，开工申请表，开工报告，概要设计检查表，详细设计检查表，需求规格说明书检查表，需求确认表，系统代码编写规范，软件项目质量保证措施，软件部署方案，试运行方案，培训计划方案，软件系统功能检查表，工程试运行问题报告，软件合同，资质评审材料，信息安全相关文档等。
+>
+> **建设方案部分资料清单：**
+>
+> 信创云规划设计建设方案，新型智慧城市解决方案，医疗信息化中台技术架构方案，智慧消防建设规划方案，智慧校园技术方案，智慧医疗技术方案，智慧园区管理平台建设方案，智慧政务大数据整体技术解决方案，SRM系统解决方案，固定资产管理系统建设方案，工单管理系统建设方案，大数据管理平台技术方案，GIS地理信息服务平台建设方案，设备管理系统建设方案，远程抄表管理方案，BIM建模建设方案，数字孪生物联网云平台建设方案，仓储管理建设方案，智慧园区整体解决方案 ，智慧工地整体解决方案等等。
+
+> #### **全部资料获取：本文末个人名片直接获取。**
+
+![](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/569a23db83634207831b05c1dc5ca2ee.png)
+
+![](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/095694a4e3b54f1fa4caa48369d860cf.png)
+
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