forked from Lotlab/nrf52-keyboard
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
/
Copy pathendpoints.h
145 lines (121 loc) · 3.53 KB
/
endpoints.h
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
#pragma once
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
extern volatile uint8_t __XDATA Ep0Buffer[];
extern volatile uint8_t __XDATA Ep1Buffer[];
extern volatile uint8_t __XDATA Ep2Buffer[];
extern volatile uint8_t __XDATA Ep3Buffer[];
enum UsbSetupState {
SETUP_IDLE, // 当前处于空闲状态
SETUP_DATA_IN, // 即将传出数据 (DATA IN)
SETUP_DATA_OUT, // 即将传入数据 (DATA OUT)
SETUP_STATE_IN, // 传入后返回状态 (DATA IN)
SETUP_STATE_OUT // 传出后返回状态 (DATA OUT)
};
union UsbState
{
uint8_t raw;
struct
{
bool is_ready: 1; // 设备已配置
bool is_busy: 1; // 数据等待发送
bool is_sleep: 1; // 设备已挂起
bool remote_wake: 1; // 支持远程唤醒
bool protocol: 1; // 当前HID报文类型
enum UsbSetupState setup_state: 3;
};
};
extern union UsbState usb_state;
extern void USBDeviceInit();
extern void EP0_OUT();
extern void EP0_IN();
extern void EP0_SETUP();
extern void EP1_IN();
extern void EP1_OUT();
extern void EP2_IN();
extern void EP2_OUT();
extern void EP3_IN();
extern void EP3_OUT();
extern void EP4_IN();
extern void EP4_OUT();
extern void nop();
#define USB_OUT_EP0 EP0_OUT
#define USB_OUT_EP1 EP1_OUT
#define USB_OUT_EP2 nop
#define USB_OUT_EP3 EP3_OUT
#define USB_OUT_EP4 EP4_OUT
#ifndef ONBOARD_CMSIS_DAP
#define EP4_OUT nop
#endif
#define USB_IN_EP0 EP0_IN
#define USB_IN_EP1 EP1_IN
#define USB_IN_EP2 EP2_IN
#define USB_IN_EP3 EP3_IN
#define USB_IN_EP4 EP4_IN
#define USB_SETUP_EP0 EP0_SETUP
#define USB_SETUP_EP1 nop
#define USB_SETUP_EP2 nop
#define USB_SETUP_EP3 nop
#define USB_SETUP_EP4 nop
#define USB_SOF_EP0 nop
#define USB_SOF_EP1 nop
#define USB_SOF_EP2 nop
#define USB_SOF_EP3 nop
#define USB_SOF_EP4 nop
/**
* 设置指定Endpoint的状态
*
* @param num: Endpoint号
* @param data: 指定DATA0或DATA1
* @param resp: 默认应答
**/
#define EP_SET(num, data, resp) (UEP##num##_CTRL = ((data) | (resp)) & 0xFF)
/**
* @brief 设置指定Endpoint IN的响应
*
* @param num: Endpoint号
* @param resp: 默认应答
*/
#define EP_IN_RESP(num, resp) (UEP##num##_CTRL = UEP##num##_CTRL & (~MASK_UEP_T_RES) | (resp))
/**
* @brief 设置指定Endpoint OUT的响应
*
* @param num: Endpoint号
* @param resp: 默认应答
*/
#define EP_OUT_RESP(num, resp) (UEP##num##_CTRL = UEP##num##_CTRL & (~MASK_UEP_R_RES) | ((resp) << 2))
/**
* 设置端点IN NAK
*/
#define EP_IN_NAK(num) (UEP##num##_CTRL = UEP##num##_CTRL & ~MASK_UEP_T_RES | UEP_T_RES_NAK)
/**
* 设置端点OUT NAK
*/
#define EP_OUT_NAK(num) (UEP##num##_CTRL = UEP##num##_CTRL & ~MASK_UEP_R_RES | UEP_R_RES_NAK)
/**
* 端点 IN 后续处理
* 清空发送长度，并设置NAK
*/
#define EP_IN_FINISH(num) \
UEP##num##_T_LEN = 0; \
EP_IN_NAK(num)
/**
* 设置端点 IN NAK 响应并反转 DATA
*/
#define EP_IN_NAK_TOG(num) (UEP##num##_CTRL = UEP##num##_CTRL & ~(bUEP_T_TOG | MASK_UEP_T_RES) | UEP_T_RES_NAK)
/**
* 设置端点 OUT ACK 响应并反转 DATA
*/
#define EP_OUT_ACK_TOG(num) (UEP##num##_CTRL = UEP##num##_CTRL & ~(bUEP_R_TOG | MASK_UEP_R_RES) | UEP_R_RES_ACK)
/**
* 设置端点 IN STALL 响应并反转 DATA
*/
#define EP_IN_STALL_TOG(num) (UEP##num##_CTRL = UEP##num##_CTRL & (~bUEP_T_TOG) | UEP_T_RES_STALL)
/**
* 设置端点 OUT STALL 响应并反转 DATA
*/
#define EP_OUT_STALL_TOG(num) (UEP##num##_CTRL = UEP##num##_CTRL & (~bUEP_R_TOG) | UEP_R_RES_STALL)
/**
* 设置端点 OUT NAK 响应并反转 DATA
*/
#define EP_OUT_NAK_TOG(num) (UEP##num##_CTRL = UEP##num##_CTRL & (~bUEP_R_TOG) | UEP_R_RES_NAK)