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* Fichier : LisezMoi.txt
* Auteurs : Esteban Sanchez && Francis Marineau && Soromo Foromo Daniel && Codo Hermann
* Description : Ce fichier contient une description breve des differentes methodes et
* astuces mises en oeuvre pour la realisation du projet
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---- PROJET INTEGRATEUR PREMIERE 1ere ANNEE ----
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* -- Section Materielle --
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* Notre Robot "Charlie est constitue des composants suivants :
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* - Sonar : Ce constituant est relie au PORTB1 et au Timer1
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* - Moteurs : Ils sont relies au PORTD2 et au Timer0
*
* - LCD : Elle est reliee au PORTC
*
* - Photoresistances : Elle sont toutes connectees au PA7 et PA6
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* - Piezo: Il est connectee au PIND7
*
* - Suiveur de Ligne : Il est connecte aux six premiers bits du PORTA
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* -- Section Logicielle --
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* Notre projet est structure en classes integrees et muni d'une bibliotheque puis de
* fonctions..........
* Nous pouvons citer :
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* - Classe Sonar -> Sonar qui emet des sons nous permettant de calculer la distance a
* l'obstacles
*
* - Classe LCD -> LCD permettant d'afficher les differentes informations comme la tache
* en cours ..
*
* - Classe Photoresistances -> Photoresistances qui detectent si il y a un eclairage
*
* - Classe Moteurs -> Moteurs qui permettent a "Charlie" de se deplacer...
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* - Classe Son -> Piezo nous permettant d'emettre des sons a des frequences donnees
*
* - Fonction Suiveur de Ligne -> Suiveur de ligne permettant a "Charlie" de suivre
* la ligne...
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* - Classe Utility -> Librairie de notre projet regroupant un bon nombre de fonctions
* utiles dans la definition des autres classes
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****** Merci d'avoir pris le temps de bien lire et comprendre ******