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<title> - Articles</title>
<description>組み込みエンジニア。かつては趣味でWordPressプラグインなどリリース。 興味をロボットや電子工作に転じ、ハードとソフトを再勉強する日々。</description>
<link>
https://embedded-kiddie.github.io</link>
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<title>ESP32 2432S028R (CYD)でLVGL - ILI9341 vs ST7789 速度比較</title>
<description><p>Arduino 環境で <a href="https://lvgl.io/" title="LVGL — Light and Versatile Embedded Graphics Library">LVGL</a> を試したくて、ディスプレイや SD カードの面倒な配線が不要な “黄色い基板”（以下 CYD）を購入しました。ただ最初に入手した品がハズレだったため、結果的に２種類の2.8インチ版を手にする事に…。</p>
</description>
<pubDate>Sun, 09 Mar 2025 11:40:33 +0900</pubDate>
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https://embedded-kiddie.github.io/2025/03/09/index.html</link>
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<title>ESP32 2432S028R (CYD)＋任天堂コントローラー＝懐かしのアーケードゲームマシン</title>
<description><p><img src="/images/2025/02-25/I2C-Controllers.jpg" alt="I2C コントローラー" /></p>
</description>
<pubDate>Tue, 25 Feb 2025 11:01:36 +0900</pubDate>
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<title>ESP32 2432S028R (CYD)にサーモグラフィカメラを移植しました</title>
<description><p><img src="/images/2025/02-05/Two-thermo-cameras.jpg" alt="２台のサーモグラフィカメラ" title="２台のサーモグラフィカメラ" width="1250" height="800" /></p>
</description>
<pubDate>Wed, 05 Feb 2025 17:11:22 +0900</pubDate>
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<title>基板の温度分布測定用にArduinoでサーモグラフィカメラを作る - 完成編</title>
<description><p>タイトル通り、何とか年内に完成と言える所まで漕ぎ着けました。日々少しつづとは言え、<a href="/2024/08/15/" title="基板の温度分布測定用にArduinoでサーモグラフィカメラを作る - 動作確認編｜Embedded Kiddie">UNO R4 での動作確認</a> から <a href="/2024/11/21/" title="基板の温度分布測定用にArduinoでサーモグラフィカメラを作る - GUI編｜Embedded Kiddie">GUI モックアップ作成</a> を経て約５ヶ月、長かったです <span class="emoji">😮💨</span></p>
</description>
<pubDate>Mon, 30 Dec 2024 16:35:05 +0900</pubDate>
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https://embedded-kiddie.github.io/2024/12/30/index.html</link>
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<title>基板の温度分布測定用にArduinoでサーモグラフィカメラを作る - GUI編</title>
<description><p><a href="/2024/10/04" title="基板の温度分布測定用にArduinoでサーモグラフィカメラを作る - ソフトウエア編｜Embedded Kiddie">前回</a>、次のような機能目標を立てました。</p>
</description>
<pubDate>Thu, 21 Nov 2024 11:04:59 +0900</pubDate>
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https://embedded-kiddie.github.io/2024/11/21/index.html</link>
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<title>基板の温度分布測定用にArduinoでサーモグラフィカメラを作る - ソフトウエア編</title>
<description><h2 id="作りたい機能と要件の再整理">作りたい機能と要件の再整理</h2>
</description>
<pubDate>Fri, 04 Oct 2024 11:02:24 +0900</pubDate>
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https://embedded-kiddie.github.io/2024/10/04/index.html</link>
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<title>基板の温度分布測定用にArduinoでサーモグラフィカメラを作る - カメラ製作編</title>
<description><p><img src="/images/2024/09-04/ThermalCamera.jpg" alt="製作したサーモグラフィカメラ" title="製作したサーモグラフィカメラ" /></p>
</description>
<pubDate>Wed, 04 Sep 2024 07:30:43 +0900</pubDate>
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https://embedded-kiddie.github.io/2024/09/04/index.html</link>
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<title>基板の温度分布測定用にArduinoでサーモグラフィカメラを作る - 動作確認編</title>
<description><p>基板上の部品温度を測りたくて、どうせなら熱電対とテスターで測るより温度分布を可視化してみたいと思い立ち、手持ちの Arduino UNO R4 でサーモグラフィカメラを作ってみる事にしました。そこで赤外線アレイセンサとカメラモジュールのピックアップから始めました。</p>
</description>
<pubDate>Thu, 15 Aug 2024 07:21:34 +0900</pubDate>
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https://embedded-kiddie.github.io/2024/08/15/index.html</link>
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<title>Blink Without DelayパターンとFinite State Machineで作るArduinoのブロック崩し</title>
<description><style>
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<pubDate>Thu, 08 Aug 2024 09:42:24 +0900</pubDate>
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<title>Arduinoでノンプリエンプティブな周期的タスクを起動するちょっと変わったマクロ</title>
<description><p>Arduino 公式フォーラムの “<a href="https://forum.arduino.cc/t/is-there-a-non-blocking-delay-thats-as-easy-to-use-as-the-built-in-delay-function/1195423" title="Is there a non blocking delay that&#39;s as easy to use as the built in delay function? - Programming Questions - Arduino Forum">Is there a non blocking delay that’s as easy to use as the built in delay function?</a>” で見つけた「邪道」なコードを掘り下げてみました。</p>
</description>
<pubDate>Mon, 22 Jul 2024 20:43:23 +0900</pubDate>
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https://embedded-kiddie.github.io/2024/07/22/index.html</link>
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<title>UNO R4でサーボモータがカクカクする問題とライブラリの更新</title>
<description><p>Arduino UNO R4 ユーザーの皆さん、<a href="https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/" title="Servo - Arduino Reference">サーボモータ用ライブラリ</a> が 2024年6月23日 に更新されたのって、知ってました？ 私はつい最近まで知りませんでした。</p>
</description>
<pubDate>Fri, 12 Jul 2024 16:25:30 +0900</pubDate>
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<title>RA4M1とESP32-S3が抱える事情とUNO R4 WiFiファームウェアアップデート</title>
<description><p>先日、UNO R4 WiFi のファームウェア更新をしたところ、Arduino IDE と通信ができなくなり、思わず「自治体の小型家電回収ボックス行きか !?」と青くなりましたが、気を取り直し、色々と調べたことを共有したいと思います。</p>
</description>
<pubDate>Mon, 01 Jul 2024 12:45:27 +0900</pubDate>
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https://embedded-kiddie.github.io/2024/07/01/index.html</link>
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<title>Arduino UNO R4 静電容量式タッチセンシングユニット(CTSU) - 感圧センシング編</title>
<description><p>番外編というか、ちょっとしたお遊びネタですが、感圧センサになり得るか試してみました。タッチパッドを押す強さに応じてサーボモーターを 0°〜 180°まで駆動しています。</p>
</description>
<pubDate>Fri, 28 Jun 2024 20:56:23 +0900</pubDate>
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<title>Arduino UNO R4 静電容量式タッチセンシングユニット(CTSU) - キャリブレーション編</title>
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<pubDate>Sat, 22 Jun 2024 19:06:03 +0900</pubDate>
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<title>Arduino UNO R4 静電容量式タッチセンシングユニット(CTSU) - 基本編</title>
<description><style>
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<pubDate>Sun, 16 Jun 2024 21:40:37 +0900</pubDate>
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https://embedded-kiddie.github.io/2024/06/16/index.html</link>
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<title>Arduino UNO R4 静電容量式タッチセンシングユニット(CTSU) - 導入編</title>
<description><p><a href="/2024/06/03/#おまけ" title="Arduino UNO R4の周辺回路レジスタをモニターするプログラム - Embedded Kiddie">前回の記事の最後</a> でも少し触れましたが、Arduino コア開発の <a href="https://github.com/arduino/ArduinoCore-renesas/issues?q=involves%3Adelta-G" title="Issues · arduino/ArduinoCore-renesas">Issues</a> や <a href="https://github.com/arduino/ArduinoCore-renesas/pulls?q=involves%3Adelta-G" title="Pull requests · arduino/ArduinoCore-renesas">プルリク</a>、<a href="https://forum.arduino.cc/u/delta_g/summary" title="プロファイル - Delta_G - Arduino Forum">フォーラム</a> などで活躍中の <a href="https://github.com/delta-G" title="delta-G (David)">Delta-G 氏</a> による、UNO R4 静電容量式タッチセンシングユニット（<strong>C</strong>apacitive <strong>T</strong>ouch <strong>S</strong>ensing <strong>U</strong>nit、略して CTSU）用ライブラリの <a href="https://github.com/delta-G/R4_Touch" title="delta-G/R4_Touch: Capacitive Touch Sensing for the Arduino UNO-R4">R4_Touch</a> を試した結果を共有します。</p>
</description>
<pubDate>Mon, 10 Jun 2024 07:45:14 +0900</pubDate>
<link>
https://embedded-kiddie.github.io/2024/06/10/index.html</link>
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<item>
<title>Arduino UNO R4の周辺回路レジスタをモニターするプログラム</title>
<description><p><img src="/images/2024/06-03/registers-AGT.gif" alt="AGT レジスタ" title="AGT レジスタ" width="570" height="346" style="margin: auto; display: block" /></p>
</description>
<pubDate>Mon, 03 Jun 2024 09:41:52 +0900</pubDate>
<link>
https://embedded-kiddie.github.io/2024/06/03/index.html</link>
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</item>
<item>
<title>Jekyllで数式:MathJaxとKaTeXを比べたらJekTexが良かった</title>
<description><p><a href="/2024/04/12/background-tone-player.html" title="Arduino UNO R4用バックグラウンドミュージック再生ライブラリの紹介 - Embedded Kiddie">この記事</a> では数式を書いているのですが、なんと <a href="https://www.apple.com/jp/keynote/" title="Keynote - Apple（日本）">Mac の Kyenote</a> で TeX の数式を入力し、画像にして貼り付けていました。</p>
</description>
<pubDate>Thu, 16 May 2024 22:12:51 +0900</pubDate>
<link>
https://embedded-kiddie.github.io/2024/05/16/index.html</link>
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<item>
<title>Arduino UNO R4ユーザーに朗報、ソースコードデバッグが可能に！</title>
<description><p><img src="/images/2024/05-07/debugging-arduino-uno-r4-wifi.jpg" alt="Arduino UNO R4 WiFi のソースコードデバッグ" title="Arduino UNO R4 WiFi のソースコードデバッグ" width="1380" height="892" /></p>
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<pubDate>Tue, 07 May 2024 18:02:39 +0900</pubDate>
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https://embedded-kiddie.github.io/2024/05/07/index.html</link>
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<title>サーバー不要、GitHub Pagesで使えるコメントシステムのホスティングサービス集</title>
<description><p>GitHub Pages 上で使えるコメントフォームの UI や使い心地を確認するため、５つのホスティングサービスを実際に試してみました。全て <a href="https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%95%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%9F%E3%82%A2%E3%83%A0" title="フリーミアム - Wikipedia">フリーミアム</a> もしくは無料で設置できます。</p>
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<pubDate>Tue, 23 Apr 2024 17:40:28 +0900</pubDate>
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https://embedded-kiddie.github.io/2024/04/23/index.html</link>
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<title>Arduino UNO R4 Minima/WiFiでソースコードデバッグするまでのまとめと補足</title>
<description><p>本サイトでは、トラ技 ARM ライタに関する記事を２つほど紹介してきました。</p>
</description>
<pubDate>Wed, 17 Apr 2024 18:45:26 +0900</pubDate>
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https://embedded-kiddie.github.io/2024/04/17/how-to-use-toragi-writer.html</link>
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<title>Arduino UNO R4のデバッグ・printfの行方の謎とprintlnの小技</title>
<description><h2 id="printf-使える">printf 使える？</h2>
</description>
<pubDate>Sun, 14 Apr 2024 20:49:21 +0900</pubDate>
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https://embedded-kiddie.github.io/2024/04/14/printf-for-arduino-uno-r4.html</link>
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<title>Arduino UNO R4用バックグラウンドミュージック再生ライブラリの紹介</title>
<description><p>BGM 再生といっても <a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/advanced-io/tone/" title="tone() - Arduino Reference"><code class="language-plaintext highlighter-rouge">tone()</code></a> のことです、悪しからず。</p>
</description>
<pubDate>Fri, 12 Apr 2024 13:02:37 +0900</pubDate>
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https://embedded-kiddie.github.io/2024/04/12/background-tone-player.html</link>
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<title>BGM再生用に作成したArduino UNO R4用タイマライブラリの解説</title>
<description><p><a href="/2024/04/04/arduino-blink-with-bgm.html" title="Lチカしながら音楽再生・Arduino UNO R4のタイマと割り込みとクロック事情">前回の記事</a> で、<a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/advanced-io/tone/" title="tone() - Arduino Reference"><code class="language-plaintext highlighter-rouge">tone()</code></a> と <a href="https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/time/delay/" title="delay() - Arduino Reference"><code class="language-plaintext highlighter-rouge">delay()</code></a> による楽譜再生の課題と <a href="https://github.com/arduino/ArduinoCore-renesas/blob/main/cores/arduino/FspTimer.h" title="ArduinoCore-renesas/cores/arduino/FspTimer.h at main · arduino/ArduinoCore-renesas"><code class="language-plaintext highlighter-rouge">FspTimer クラス</code></a> や既存ライブラリの調査結果について書きました。</p>
</description>
<pubDate>Tue, 09 Apr 2024 17:43:21 +0900</pubDate>
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https://embedded-kiddie.github.io/2024/04/09/arduino-r4-callback-timer.html</link>
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<title>Lチカしながら音楽再生・Arduino UNO R4のタイマと割り込みとクロック事情</title>
<description><p><a href="/2024/03/12/half-scrach-dev.html" title="ビュートローバーARMのライントレース・ソフトウェア - ハーフスクラッチ開発の勧め">このブログ初の記事</a> で、<a href="https://www.vstone.co.jp/products/beauto_rover/" title="Beauto Rover H8/ARM ビュートローバー - ヴイストン株式会社">ビュートローバーARM</a> が <a href="https://www.youtube.com/watch?v=FZaUPGjjA4c" title="TRUTH (LIVE) T-SQUARE - YouTube">T-SQUARE の TRUTH</a> を BGM 再生しながら疾走する映像を貼りましたが、この度この再生ソフトを <a href="https://store-usa.arduino.cc/pages/uno-r4" title="Arduino UNO R4 — Arduino Online Shop">Arduino UNO R4</a> に移植しました。表題の通りタイマとか割り込みとかクロックとか、調べることが多々あり苦戦しましたが、だいぶ理解が進んだのでここにお披露目したいと思います！</p>
</description>
<pubDate>Thu, 04 Apr 2024 13:25:54 +0900</pubDate>
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https://embedded-kiddie.github.io/2024/04/04/arduino-blink-with-bgm.html</link>
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<title>ビュートローバーARMでソースコードデバッグする方法 - LPCXpresso編</title>
<description><p><img src="/images/2024/03-26/LPCXpresso.jpg" alt="LPCXpressoのデバッグ画面" title="LPCXpressoのデバッグ画面" width="1600" height="1033" /></p>
</description>
<pubDate>Tue, 26 Mar 2024 20:45:16 +0900</pubDate>
<link>
https://embedded-kiddie.github.io/2024/03/26/how-to-debug-with-lpcexpresso.html</link>
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<title>Arduino UNO R4をトラ技ARMライタでソースコードデバッグ…うっ動いた!?</title>
<description><p>Arduino UNO R4 でソースコードデバッグするには、<a href="https://www.segger.com/products/debug-probes/j-link/" title="SEGGER J-Link debug probes">Segger J-Link</a> と <a href="https://www.segger.com/products/development-tools/ozone-j-link-debugger/" title="Ozone – The Performance Analyzer">Ozone</a> を使えって、公式サイトの <a href="https://docs.arduino.cc/tutorials/uno-r4-minima/debugger/">Debugging the Arduino UNO R4 Minima</a> には書いてあるけど、Segger は高くて買う気にならないし、激安の怪しい奴は不安です。</p>
</description>
<pubDate>Sun, 24 Mar 2024 23:53:41 +0900</pubDate>
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https://embedded-kiddie.github.io/2024/03/24/arduino-debug-with-toragi.html</link>
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<title>ビュートローバーARMでソースコードデバッグする方法 - デバッグ・プローブ編</title>
<description><p><img src="/images/2024/03-23/desktop.jpg" alt="ビュートローバーARMでソースコードデバッグする" title="ビュートローバーARMでソースコードデバッグする" width="1296" height="972" /></p>
</description>
<pubDate>Sat, 23 Mar 2024 11:43:21 +0900</pubDate>
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https://embedded-kiddie.github.io/2024/03/23/debug-probe-for-beauto-rover.html</link>
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<title>ライントレースのプログラム開発を楽しむためのアイテム</title>
<description><p><img src="/images/2024/03-17/beauto-rover-and-mac.jpg" alt="ビュートローバーとMac" title="ビュートローバーとMac" width="1036" height="777" /></p>
</description>
<pubDate>Sun, 17 Mar 2024 13:25:54 +0900</pubDate>
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https://embedded-kiddie.github.io/2024/03/17/items-for-line-trace-dev.html</link>
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<title>Arduinoでライントレース用ラップタイマーを作る</title>
<description><p><img src="/images/2024/03-16/arduino-and-mac.jpg" alt="Aruduino" title="Arduino UNO R4 Minima" width="1282" height="920" /></p>
</description>
<pubDate>Sat, 16 Mar 2024 20:31:10 +0900</pubDate>
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https://embedded-kiddie.github.io/2024/03/16/arduino-lap-timer.html</link>
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<title>電子工作初心者の僕が買い揃えた14＋αのアイテム</title>
<description><p>普段、仕事でハンダゴテなど握る機会はほとんどなく、ハードが苦手な僕が電子工作を始めるにあたり影響を受けたのが、次の YouTube 動画です。ハンダ付けのイロハを教えてくれます。</p>
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<pubDate>Fri, 15 Mar 2024 22:55:59 +0900</pubDate>
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https://embedded-kiddie.github.io/2024/03/15/items-for-electronic-hobbyists.html</link>
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<title>ビュートローバーでprintfデバッグ、ついでに赤外線センサの特性を測る</title>
<description><h2 id="lpc-link-について">LPC-Link について</h2>
</description>
<pubDate>Thu, 14 Mar 2024 18:09:51 +0900</pubDate>
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https://embedded-kiddie.github.io/2024/03/14/printf-debug.html</link>
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<title>ビュートローバーARMとArduino Uno R4のマイコン比較</title>
<description><p><a href="https://www.vstone.co.jp/products/beauto_rover/" title="Beauto Rover H8/ARM ビュートローバー - ヴイストン株式会社">ビュートローバーARM</a> で作ったライントレースのラップタイムを測りたくて、Arduino UNO R4 Minima を購入しました。これが初 Arduino で何ができるのか不安だったので、大枚をはたいてセンサ類がセットになっていて <a href="https://docs.sunfounder.com/projects/ultimate-sensor-kit/ja/latest/" title="SunFounder Ultimate Sensor Kit &mdash; SunFounder Ultimate Sensor Kit ドキュメント">日本語のチュートリアル</a> とかが整備されていそうな <a href="https://amzn.asia/d/arKrHnW" title="Amazon.co.jp: SunFounder オリジナル Arduino Uno R4 Minima 用のセンサーキット究極版、 スマート IoT および基本センサープロジェクト向けのオンラインチュートリアル（日本語）を備え、初心者向け （オリジナル Arduino Uno R4 Minima 付属） : 産業・研究開発用品">SunFounder</a> のキットを購入しました。（人気商品？のようで、Amazon では今日現在在庫切れですネ）</p>
</description>
<pubDate>Wed, 13 Mar 2024 11:25:54 +0900</pubDate>
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https://embedded-kiddie.github.io/2024/03/13/micon-board-comparison.html</link>
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<title>ビュートローバーARMでベアメタルからのライントレース - ハーフスクラッチ開発の勧め</title>
<description><p>何かメカ的に動くものが作りたくて <a href="https://www.vstone.co.jp/products/beauto_rover/" title="Beauto Rover H8/ARM ビュートローバー - ヴイストン株式会社">ビュートローバーARM</a> というのを購入しました。</p>
</description>
<pubDate>Tue, 12 Mar 2024 07:25:54 +0900</pubDate>
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https://embedded-kiddie.github.io/2024/03/12/half-scrach-dev.html</link>
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