From 70a4d542e00ea7b2edd3a0a34a8250d487d02223 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Matheus Rodrigues <102708746+mrodrigues14@users.noreply.github.com>
Date: Mon, 22 Jul 2024 22:32:16 -0300
Subject: [PATCH] Update README.md

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 README.md | 4 +++-
 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/README.md b/README.md
index d9a784a..7614763 100644
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+++ b/README.md
@@ -1 +1,3 @@
-# cbr2024_ws
\ No newline at end of file
+# CBR 2024 Workspace - ROS 2 Humble
+
+Este é o workspace dedicado à CBR 2024 da equipe Edra, que utiliza ROS2, YOLO e Gazebo para desenvolvimento de robótica. Este README fornece instruções básicas para configurar e começar a trabalhar no workspace.